Math 利用三维三角法计算距离

我有点糊涂——我不知道什么应该是一个相当小的触发问题

给定笛卡尔坐标（x，y，z），我想在给定方向（x，y和z角）和行驶距离的情况下确定一个新坐标

class Cartesian() {
  int x = 0;
  int y = 0;
  int z = 0;
  int move (int distance, int x_angle, int y_angle, int z_angle) {
    x += distance * //some trig here
    y += distance * //some trig here
    z += distance * //some trig here
  }
}

也就是说，我想在给定的方向上从原点移动给定的距离，并且需要新位置的坐标

这实际上是针对JavaScript应用程序的，但我只需要一些伪代码来帮助我

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谢谢你陈述问题的方式，看来“方向余弦”最有意义

假设

x_角

是目标方向和x轴之间的弧度角 安讯士等：

dc_x = cos(x_angle);
dc_y = cos(y_angle);
dc_z = cos(z_angle);

delta_x = dc_x * distance;
delta_y = dc_y * distance;
delta_z = dc_z * distance;

x += delta_x;
y += delta_y;
z += delta_z;

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如何测量X、Y和Z角？它们相对于什么？呃，以度为单位测量，相对于各自的轴。这就是你的意思吗？也许我应该更清楚一点，称为x_方向变量x_角度等。因此，行驶的距离肯定会大于无定向距离。例如：取距离=2，x_角=10，y_角=20，z_角=60，然后sqrt（δx^2+δy^2+δz^2）=2.90…>2@foodwagon：三个角度只有两个自由度：它们必须遵守dc_x^2+dc_y^2+dc_z^2=1的约束。因此（x_角，y_角，z_角）=（10度，20度，30度）不是一组有效的方向角。尝试一些满足约束条件的角度，你会发现它是有效的。“两个自由度”-这是我无法理解的。我想我知道了，干杯！OP现在似乎理解了这个问题，我怀疑它的初衷是让x_a，y_a和z_a成为欧拉角，而不是方向余弦。在这种情况下，需要一个不同的方程式（DCM乘法mayb？）。此外，如果我的假设是正确的，那么z_角实际上是多余的，因为正如您在评论中提到的，只有两个自由度可用。