Math 如何绕x轴旋转2D（x，y）像素？

我应该使用哪个矩阵

底部有导出矩阵

轴旋转

，这些矩阵的用途是什么。 我不明白它们的区别，什么时候用什么

为什么要计算导出矩阵

或者什么时候用这个

什么时候用这个

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在2D中，您使用的是X轴和Y轴。要在2D中进行旋转，您需要在Z轴上旋转，以便点在X轴和Y轴上移动。使用Z轴旋转矩阵

X、Y和Z轴旋转矩阵只是另一个方程的简化形式，该方程涉及更多的三角函数。如果您查看该变量并为两个变量中的任何一个插入0，您将看到它简化为三个特定于轴的版本之一

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编辑：使用带有Z的一个。第三个更简单的版本。

对于2D，请使用wikipedia版本。其他的都是3D的，你能说得更具体些吗？哪一个？你不能绕X轴旋转2D像素；你需要3个维度才能完成旋转。那么这是什么时候使用的？你的回答不具体，你能更具体一点吗？我应该使用哪个矩阵？R_z（θ）（它实际上是嵌入在3x3矩阵中的标准二维旋转矩阵）。R_z（θ）？你确定吗？如果你想绕x轴旋转，它应该是R_x（θ）。