Matlab中的深度图像

我有一张从Kinect V2拍摄的深度图像，如下所示。我想在Matlab中提取任意特定坐标下的像素值x及其深度值。我在Matlab中使用了下面的代码，但它给了我16位的值。然而，我不确定是像素值还是像素x的深度值

im=imread('image_depth.png');
val=im(88,116);
display(val);

Result
val= (uint16) 2977

有人能帮我吗，如何在Matlab中同时提取像素和深度值

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根据您的描述和文件名，图像中每个位置的值都是深度值

如果您需要每个像素的实际颜色值，它们可能会存储在单独的图像文件中，希望具有相同的尺寸

您在这里看到的可能是使用MATLAB或图片查看软件将深度值标准化为可显示区域

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您需要查看规格，以了解2977等值如何转换为物理世界（例如cm）。希望它只是一个标量值，您可以将其相乘以得到答案。

图像名称暗示它是一个深度贴图。颜色贴图通常以不同的分辨率存储在单独的文件中，如果尚未对齐，则会出现一些偏移。要对齐RGB和深度图像，请参见：

还有子链接

使用颜色选择器提供的图像与内部轮廓的颜色相同。这暗示它不是深度贴图，或者它的位宽度太低，或者SO+Brownser转换失去精度。如果内部的任何像素也为您返回相同的数字，则深度贴图不可用

如果峰值返回16位值，则提示原始Kinect深度值。如果情况属实，请参见：

否则，它可能只是缩放深度，以便您可以将

x

值转换为深度，如：

depth = a0 + x*(a1-a0)

其中，

是图像的深度范围，应在数据集源中的某个位置声明