Matlab 如何估计给定图像的径向畸变参数？

我已使用DLT找到图像的相机矩阵：

P =

  3.8618e-03   7.1665e-04   1.9713e-03  -9.1510e-01
  3.1222e-05   4.4639e-03  -7.6783e-04  -4.0317e-01
 -5.9516e-07   1.1950e-06   1.7221e-06  -1.0115e-03

如何继续查找径向畸变参数

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工具：OpenCV/Octave

最好的方法是校准相机。为此，您需要拍摄平面校准图案的多张图像，例如。G棋盘

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如果你有MATLAB的计算机视觉系统工具箱，你可以使用。

你能告诉我们，到目前为止你做了什么吗？使用DLT，我找到了相机矩阵。我期待找到径向畸变参数。我建议阅读

无畸变图像

，当与

摄像机参数

结合使用时，应该可以为您解决问题。同时仔细阅读示例。关于OpenCV，请看一下本教程：