Matlab 如何调用函数一次以进行平移、旋转等操作？

你好，我有一个函数和一个问题：）

我应该只使用此函数（变换顶点）一次来旋转、平移，但如何只使用一次？我的代码是

image1_vertices = quad;
image1_vertices = transform_vertices(transform_vertices(quad,mrotate(30)),mtranslate(-2,0));

> PS: mtranslate and mrotate are also function which calculates
> rotation,translation

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我猜

quad

是一组坐标？您的

变换\u顶点

函数只执行左矩阵乘法。因此，如果您这样做，您将得到相同的结果：

image1_vertices = transform_vertices(quad, mtranslate(-2,0)*mrotate(30));

事实上，您甚至不需要使用该函数，只需执行以下操作：

image1_vertices = mtranslate(-2,0) * mrotate(30) * quad;

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这个问题有点不清楚。为什么不能只使用一个函数调用？你到底想实现什么？@mikkola我实际上实现的只是简单的旋转（30度）和平移（-2,0），但仅仅一次函数调用不起作用，或者我不知道我不知道你是否定义了一个合适的函数，你可以通过单个矩阵乘法对向量应用旋转和平移。thx！是的，四元组正是你所想的，这个表单工作得非常完美

image1_vertices = mtranslate(-2,0) * mrotate(30) * quad;