Matlab中有符号和无符号梯度方向的计算

在计算梯度方向以用于HOG描述符提取时，我们可以选择使用0-180或0-360之间的梯度方向，如何使用Matlab生成此类角度？我有以下代码：

Im=imread('cameraman.tif'); // reading the image
Im=double(Im);  // converting it to double
hx = [-1,0,1];  // the gradient kernel for x direction
hy = -hx;      // the gradient kernel for y direction
grad_x = imfilter(Im,hx);   //gradient image in x direction
grad_y = imfilter(Im,hy);   // gradient image in y direction

% angles in 0-180:
...
%angles in 0-360:
...

通常，您可以使用生成介于-180和180之间的角度，给定水平和垂直渐变分量，从而生成有符号的角度。但是，如果希望角度从0到360或无符号角度，则只需搜索由

atan2

生成的负角度，然后将360添加到每个角度。这将允许您获取

[0360）

之间的角度。例如，-5度的角度实际上是355度的无符号角度。因此：

angles = atan2(grad_y, grad_x); %// Signed
angles(angles < 0) = 2*pi + angles(angles < 0); %// Unsigned

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根据你的评论，你也希望做相反的事情。基本上，如果给我们一个无符号的角度，我们如何得到一个有符号的角度？只需做相反的事情。找到所有

>180

的角度，然后取这个角度减去360。例如，182个无符号的角度是-178有符号的，或者182-360=-178

因此：

angles = atan2(grad_y, grad_x); %// Signed
angles(angles < 0) = 2*pi + angles(angles < 0); %// Unsigned

弧度 度

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非常感谢您的快速回答，我想问一下，如果我想将角度从0-360映射到0-180，该怎么办？@Apastrix-这是完全相反的：）搜索

>180

的任何角度，然后减去360度。@Apastrix-我已经更新了我的帖子来做相反的事情。看一看。我很不好意思在你的回答之后问你这个问题e帮助，但在我的评论中，我不想要相反的结果，我想从0-360的角度开始，到0-180的角度，所以我需要一个映射，其中0保持为0，360变为180。如果你从0-360到0-180，你忽略了构成笛卡尔空间下半部分的角度。181到360之间的角度会发生什么（不包括在内）？如何映射这些功能？您还可以使用计算机视觉系统工具箱中的

extractHOGFeatures

功能。

angles(angles > pi) = angles(angles > pi) - (2*pi); 

angles(angles > 180) = angles(angles > 180) - 360;