Matlab Lsim MIMO系统误差

我正在学习飞行动力学课程，我想在4个输入中的一个上绘制阶跃输入（0.01745）的响应。 我有4个输入： u、 w，q，θ

但是，我得到一个错误： 使用DynamicSystem/lsim时出错（第98行） 当模拟对特定事件的响应时 输入信号，输入数据U必须是一个矩阵 时间向量中的行数与样本数相同 T、 和输入通道一样多的列

就我在工作区所见，我满足了这些要求。。。 当我使用u=one（大小（t））时，我的代码确实可以工作，但这会在所有4个通道u、w、q、θ上提供一个阶跃输入。。。。你能帮帮我吗？谢谢：）

矩阵状态文件与以下系统模型相关：

dx/dt = Ax(t) + Bu(t)
 y(t) = Cx(t) + Du(t)

特别是，

B

“--是Nx乘Nu实数或复数矩阵”，其中

Nx

是状态维度（在您的例子中为4），而

Nu

是控制维度，根据您的

B=[5.63-23.8-4.515760]为1

但是，当您尝试使用矩阵
u=[u1；u2；u3；u4]作为控件输入在代码中显示，由于其维度不符合预期（4而不是1），因此将失败。在您的代码中，控制输入的长度（对应于
t
）似乎正常

总之，您至少需要修改
B
（请注意，我不是特定系统的专家--您自己最清楚！）才能使此工作正常。也许您需要
Bnew=diag（B）
或类似的东西？
矩阵与以下系统模型相关的状态文档：

dx/dt = Ax(t) + Bu(t)
 y(t) = Cx(t) + Du(t)

特别是，
B
“--是Nx乘Nu实数或复数矩阵”，其中
Nx
是状态维度（在您的例子中为4），而
Nu
是控制维度，根据您的
B=[5.63-23.8-4.515760]为1

但是，当您尝试使用矩阵
u=[u1；u2；u3；u4]作为控件输入在代码中显示，由于其维度不符合预期（4而不是1），因此将失败。在您的代码中，控制输入的长度（对应于
t
）似乎正常

总之，您至少需要修改
B
（请注意，我不是特定系统的专家--您自己最清楚！）才能使此工作正常。也许您需要
Bnew=diag（B）
或类似的东西？
zeros（n）给出一个nxn矩阵您想要零（n，1）吗？我还没有详细检查，但目前似乎不正确。@nivag不适用，因为OP使用
size（t）
，它为向量生成一个2乘1的输出，作为
零的输入。所以本质上等于用两个输入参数调用
zero
。@mikkola你是对的。正如我所说，矩阵的大小是一致的，尽管matlab说它不。。。看起来matlab无法识别4个输入…零（n）给出了一个nxn矩阵你想要零（n，1）吗？我还没有详细检查，但目前似乎不正确。@nivag不适用，因为OP使用
size（t）
，它为向量生成一个2乘1的输出，作为
零的输入。所以本质上等于用两个输入参数调用
zero
。@mikkola你是对的。正如我所说，矩阵的大小是一致的，尽管matlab说它不。。。看起来matlab无法识别这4个输入…感谢您的回答和帮助。我理解你的观点，事实上，当我用diag（B）转换B时，我没有得到错误ha。然而，我的输出毫无意义，但我们正在取得进展：）@Jurriënplitter很高兴我能提供帮助。谢谢你的回答和帮助。我理解你的观点，事实上，当我用diag（B）转换B时，我没有得到错误ha。然而，我的输出毫无意义，但我们正在取得进展：）@Jurriënplitter很高兴我能提供帮助。