Matlab Convhull（）未给出所需的结果。

我想用convhull（）函数得到手掌的凸包。我正在制作一个只有手掌的图像。首先，我将其转换为二进制图像，然后应用convhull函数。但这并没有给我想要的结果。请在我的代码中找到错误。这是我的密码：

thresh1 = 0;
thresh2 = 20;
image = imread('C:\Users\...\1_depth.png');
subplot(3,3,1)
imshow(image)
image_bin1 = (image < thresh2);
image_bin2 = (thresh1 < image);
image_bin = abs(image_bin2- image_bin1);
image_bin_filt = medfilt2(image_bin, [18,18]);
subplot(3,3,2)
imshow(imcomplement(image_bin_filt));

BW = im2bw(image_bin_filt, 0.5);
BW = imcomplement(BW);
subplot(3,3,3)
imshow(BW)
title('Binary Image of Hand');

BW2 = bwareaopen(BW, 1000);
subplot(3,3,4)
imshow(BW2)
[y,x] = find(BW2);
k = convhull(x,y);
subplot(3,3,5)
imshow(BW2,'InitialMagnification', 'fit')
hold on;
plot(x,y, 'b.')
plot(x(k), y(k), 'r', 'LineWidth', 2)
title('Objects Convex Hull');

% Find centroid.
labeledImage = bwlabel(BW2);
measurements = regionprops(labeledImage, 'Centroid', 'BoundingBox');
%xCentroid = measurements.Centroid(1);
% yCentroid = measurements.Centroid(2);
centroids = cat(1, measurements.Centroid);
subplot(3, 3, 6);
imshow(BW2);
title('Binary Image with Centroid Marked', 'FontSize', 12); 
hold on;
plot(centroids(:,1),centroids(:,2), 'b*')

% Crop the image and display it in a new figure.
boundingBox = measurements.BoundingBox;
croppedImage = imcrop(BW2, boundingBox);
% Get rid of tool bar and pulldown menus that are along top of figure.
%set(gcf, 'Toolbar', 'none', 'Menu', 'none');
subplot(3,3,7)
imshow(croppedImage, []);
title('Cropped Image', 'FontSize', 12, 'Interpreter', 'None');

% Again trying to plot the convex hull
CH_objects = bwconvhull(BW);
subplot(3,3,8)
imshow(CH_objects);
title('Objects Convex Hull');

[r,c]=find(CH_objects);
CH=convhull(r,c);
subplot(3,3,9)
imshow(CH_objects)
hold on;
plot(r(CH),c(CH),'*-');

thresh1=0；
阈值2=20；
image=imread（'C:\Users\…\1_depth.png'）；
子地块（3,3,1）
imshow（图片）
图像_bin1=（图像<阈值2）；
图像_bin2=（阈值1<图像）；
image\u bin=abs（image\u bin2-image\u bin1）；
image_bin_filt=medfilt2（image_bin[18,18]）；
子地块（3,3,2）
imshow（imcomplete（image_bin_filt））；
BW=im2bw（图像过滤器，0.5）；
BW=补码（BW）；
子地块（3,3,3）
imshow（BW）
标题（“手的二进制图像”）；
BW2=bwareaopen（BW，1000）；
子地块（3,3,4）
imshow（BW2）
[y，x]=find（BW2）；
k=convhull（x，y）；
子地块（3,3,5）
imshow（BW2、“初始放大”、“拟合”）
等等
图（x，y，b.）
绘图（x（k），y（k），'r'，'LineWidth'，2）
标题（“凸面外壳对象”）；
%找到质心。
labeledImage=bwlabel（BW2）；
测量=区域属性（标签图像、“质心”、“边界框”）；
%xCentroid=测量值。质心（1）；
%质心=测量值。质心（2）；
质心=类别（1，测量值。质心）；
子地块（3、3、6）；
imshow（BW2）；
标题（“带质心标记的二值图像”，“FontSize”，12）；
等等
绘图（质心（：，1），质心（：，2），“b*”）
%裁剪图像并在新图形中显示。
boundingBox=测量值。boundingBox；
croppedImage=imcrop（BW2，边界框）；
%去掉位于图顶部的工具栏和下拉菜单。
%设置（gcf、“工具栏”、“无”、“菜单”、“无”）；
子地块（3,3,7）
imshow（cropedimage，[]）；
标题（“裁剪图像”、“字体大小”、“12”、“解释器”、“无”）；
%再次尝试绘制凸面外壳
CH_objects=bwconvhull（BW）；
子地块（3,3,8）
imshow（chu对象）；
标题（“凸面外壳对象”）；
[r，c]=查找（Chu对象）；
CH=convhull（r，c）；
子地块（3,3,9）
imshow（CH_对象）
等等
地积(r(CH),c(CH),"*-";；

下面是我得到的代码的结果： 但这并不是预期的结果。凸面外壳是不合适的，它应该只包括手掌而不是自由空间。另外，我得到的是两个质心，而不是一个。为什么会这样？ 我使用的输入图像是：

我想计算只包含手掌的手掌的凸面外壳，然后计算手掌的质心。这将有助于检测手掌形状

---

请回复所需输出的解决方案

您的意思是图像应该只包含带有白色像素的手掌，而不是黑色像素。如果是这样，那么您需要考虑由“regionprops”提取的最大斑点区域来裁剪图像。然后仅对其应用ConvXhull。

在应用convhull（）之前，我刚刚添加了这段代码，它解决了我的问题

roi = regionprops(BW2, 'Area');
BW2 = bwareafilt(BW2,1);
subplot(3,3,5)
imshow(BW2)