在Matlab中使用多幅二维图像的三维点云

我试图在MATLAB中用多个视图从运动中构造结构，但相机参数出现错误，请澄清我如何从356 RGB航空图像中创建自己的相机参数，以及如何使用MATLAB从这些图像构造3d点云。请帮助我，这将是一个巨大的优势

我试图从exif文件中导出相机信息，并将元数据作为相机参数

这就是我在数据上实现该示例代码时出现的错误

未定义的函数或变量“cameraParams”

StructureFromMotionFromMultipleViewsExample（第80行）中存在错误 I=未失真图像（图像{1}，摄像机参数）

我期望从多个图像输出3D点云模型

编辑

imageDir = fullfile('E:\Dataset\rgb-images'); 
imds = imageDatastore(imageDir); 
figure 
montage(imds.Files, 'Size', [3, 2]); 
images = cell(1, numel(imds.Files)); 
for i = 1:numel(imds.Files) 
    I = readimage(imds, i);
    images{i} = rgb2gray(I); 
end 
title('Input Image Sequence'); 
load('F:Practice\cameraParams.mat'); 
I = undistortImage(images{1}, cameraParams);

---

这是最后一行包含错误的代码

欢迎来到堆栈溢出！请拿起这本书，仔细阅读。在这一点上，这个问题很难回答，因为我们缺少您拥有的代码。我们只能说，

cameraParams

是未定义的，正如错误所说的那样。请在问题中包含一个，即一小段复制错误的代码，这是我们可以运行的。请提供示例输入和输出。是否运行了load（完整文件（imageDir，'cameraParams.mat'）；？它应该加载变量cameraParamsYes，我已经加载了edimagedir=fullfile（'E:\Dataset\rgb images'）；imds=图像数据存储（imageDir）；图蒙太奇（imds.Files，'Size'，[3,2]）；images=cell（1，numel（imds.Files））；对于i=1:numel（imds.Files）i=readimage（imds，i）；图像{i}=rgb2gray（i）；结束标题（“输入图像序列”）；加载（'F:Practice\cameraParams.mat'）；I=未失真图像（图像{1}，摄像机参数）；下面是代码最后一行包含错误我没有使用Windows，因此无法测试此错误，但在

F:

之后，

load

的参数中可能缺少

\

欢迎使用堆栈溢出！请拿起这本书，仔细阅读。在这一点上，这个问题很难回答，因为我们缺少您拥有的代码。我们只能说，

cameraParams

是未定义的，正如错误所说的那样。请在问题中包含一个，即一小段复制错误的代码，这是我们可以运行的。请提供示例输入和输出。是否运行了load（完整文件（imageDir，'cameraParams.mat'）；？它应该加载变量cameraParamsYes，我已经加载了edimagedir=fullfile（'E:\Dataset\rgb images'）；imds=图像数据存储（imageDir）；图蒙太奇（imds.Files，'Size'，[3,2]）；images=cell（1，numel（imds.Files））；对于i=1:numel（imds.Files）i=readimage（imds，i）；图像{i}=rgb2gray（i）；结束标题（“输入图像序列”）；加载（'F:Practice\cameraParams.mat'）；I=未失真图像（图像{1}，摄像机参数）；这是代码最后一行包含错误。我没有使用Windows，因此无法对此进行测试，但

F:

之后，

load的参数中可能缺少
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