MATLAB，如何为MIMO系统制作rlocus？

我有一个MIMO系统（2x2ss），我想做一个考虑两个通道的rlocus图（用第一个输入反馈第一个输出，用第二个输入反馈第二个输出）。由于rlocus仅适用于SISO系统，因此我无法解决该问题。有人知道吗？

适当的数学工具是。这是一种检查MIMO系统稳定性的图解方法。我发现读这篇论文可能会对你有所帮助。

我没有控制工程的完整背景，所以我不完全理解你问题的背景。这个问题仅仅是关于视觉化的吗？所以调用

rlocus

两次，你会得到两个图，你只希望它在一个图中？不，我想做一个MIMO rlocus，因为变化的K必须同时反馈两个通道。谢谢你的建议！然而，我最终通过在for循环的每个循环中根据需要修改控制器来制作自己的MIMO rlocus……你的确切目标是什么？你注意到了吗？