Matlab Simulink Pid块

我正在使用simulink pid块设置pid控制器，我需要在哪里设置pid参数输出的限制（饱和）。正如您所知，“限制输出”在“P+I+D”输出的总和上饱和，但我需要分别设置每个“P”、“I”和“D”参数的限制。更具体地说，关于“D”输出

为此，我使用了如图所示的数据类型菜单，但与我在空白处键入的数据类型菜单不同。我试图将饱和块放在遮罩内，但它被锁定/禁止

有人能建议如何限制pid块内的参数输出吗

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您没有使用正确的设置。“数据类型”允许您设置PID控制器内各种信号的数据类型（即双、单、定点等），与输出饱和无关

要执行所需操作，需要在“PID Advanced”（PID高级）选项卡上选择“Limit output”（限制输出），这将允许为上限和下限设置2个参数。请参见下面的屏幕截图：

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另请参见饱和。

“限制输出”对“p+I+D”总输出饱和。我想分别对每个“P”、“I”和“D”参数设置限制。更具体地说，关于“D”输出，你应该在你的问题中明确这一点。我认为标准PID块不可能做到这一点，您可能需要创建自己的自定义块。