Matlab 如何以编程方式获取；“像素平均误差”；显示在摄像机校准器应用程序的重投影错误中？

我正在寻找一个函数或一组步骤，以获得与相机校准器应用程序中重投影错误图中显示的相同值。y轴为“像素平均误差”，如下所示：

但当我试图用以下公式计算它们时：

[undistortedPoints,reprojectionErrors] = undistortPoints(imagePoints, params);
err = mean(reprojectionErrors);

（每张图像）计算的误差比我使用应用程序得到的误差低很多数量级：对于第一张图像，我得到的误差为6.8850e-11，而图中的第一个条形图看起来更像是0.15

谢谢

试试看：

直方图（重投影错误，200）

显示更精确的直方图（包含200个箱子）

或者尝试打印reprojectionError值