用Matlab求视差深度矩阵

我有两个摄像机之间的旋转矩阵和平移向量。有没有办法用Matlab找到4x4视差到深度的映射矩阵？

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我用于查找两个摄像头之间的R和T参数值。

您可以编译OpenCv并在matlab中将其用作外部DLL。

请澄清您的问题。其中一个讨论的是当这对图像已经校正（即，极线重合）时的视差。在你的例子中，它们似乎不是，你可以找到外在和内在的校准矩阵。了解它们后，通过对两幅图像的投影给出了点的三维坐标的闭合形式公式，并且很容易计算从每个图像平面到点的距离（这称为三角剖分）。你需要这样的东西吗？谢谢你的输入。我确实使用了校正后的图像。我的总体目标是生成给定图像的三维点及其视差图。为此，我要计算摄像机之间的R和T矩阵。我要找的基本上是opencv中此函数的matlab等价物