MATLAB和OpenCV之间不同的SURF特征提取？

我正在用OpenCV实现一个算法，这是我在MATLAB中设计的。我正在为OpenCV中的SURF特性提取器编写一个单元测试，我想比较MATLAB提取的SURF特性与OpenCV的输出

这个问题是，对MATLAB和OpenCV提取器使用相同的参数，我得到了不同数量的特性。这怎么可能？是否有不同的方法来实现SURF

对于MATLAB（），我使用：

MetricThresh:200
NumOctaves:3
NumscaleLevel:4
SURFSize:64

对于我正在使用的OpenCV：

HessianThreshold:200
nOctaves:3
nOctaveLayers:4
扩展：false
直立：正确

这是怎么回事？有没有更好的方法来测试openCV和MATLAB是否从相同的图像中生成相同的提取的SURF特征

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谢谢你的帮助

在引擎盖下，MATLAB使用OpenCV实现一些功能，包括检测特征。如果查看

$matlabroot/bin/$arch

文件夹，除了网关库

ocv.dll

）之外，还可以找到OpenCV共享库

事实上，两个框架的文档中都提到了相同的参考文献，这表明算法参数在两个框架中具有相同的含义

MATLAB 赫伯特湾、安德烈亚斯·艾斯、蒂恩·图伊特拉尔斯、吕克·范古尔“冲浪： 加速“鲁棒特征”，计算机视觉和图像理解 （CVIU），第110卷，第3期，第346-359页，2008年

OpenCV Bay，H.和Tuytelaars，T.和Van Gool，L.“冲浪：加速的健壮功能”，第9届>欧洲计算机视觉会议，2006年

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首先，考虑到默认值，确保在这两种情况下使用相同的参数值。以下是供参考的文档页面

因此，请尝试以下代码：

在MATLAB中：

>> img = [];     % some 2d grayscale image
>> pts = detectSURFFeatures(img, 'MetricThreshold',200, ...
       'NumOctaves',3, 'NumScaleLevels',4);

< C++ opencv：

cv::Mat img;     // some grayscale image
cv::SURF surf(200.0, 3, 4-2, false, true);

cv::Mat mask;    // optional mask (unused here)
std::vector<cv::KeyPoint> pts;
surf(img, mask, pts);

cv:：Mat img；//一些灰度图像
cv：：冲浪冲浪（200.0,3,4-2，假，真）；
cv:：Mat mask；//可选掩码（此处未使用）
std：：向量pts；
surf（img、面罩、pts）；

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除此之外，MATLAB通常包含一个较旧版本的OpenCV（我的MATLAB R2013a附带了v2.4.2 DLL），这可能会导致与您使用的任何OpenCV版本不同的结果（目前最新版本是v2.4.6）

fyi您可能会认为此项目有用：（将OpenCV公开为MATLAB中的MEX函数）请注意，我从

numcalelevels

中减去了2，得到了

nOctaveLayers

（检查

edit detectsurfeatures.m

的源代码以了解）您好，感谢您的详细回答！我用这些参数尝试了你的方法，从相同的灰度图像中，OpenCV检测到254个点，而MATLAB检测到267个点。我使用的是Matlab2012a，我使用的OpenCV版本是v2.4.5。我想下一个合乎逻辑的步骤是重复这个测试，但是使用MATLAB使用v2.4.5库。如果你有任何其他建议，我将不胜感激。谢谢您的时间和帮助。@trianta2：就像我说的，如果您想获得完全相同的结果，您必须在两种情况下使用相同的OpenCV版本（这可能是不可能的）。据我所知，MatlabR2012a附带了OpenCV DLL v2.1.0（到目前为止被认为非常旧）。看到那些是硬编码的（你不能真正改变Matlab链接的），你唯一的选择就是这个旧版本，并建立你的C++程序来对付它…否则，我建议您忽略这些细微差异，坚持使用最新版本：）