如何在Matlab中更新散点图（在循环中）

一个很简单的问题，但是在网上找不到答案。。。我想可视化从激光雷达收集的点云。我可以绘制各个帧，但我想循环它们来创建一个“动画”。我知道如何使用drawnow进行普通绘图，但无法使用scatter3。如果我只是像在注释代码中那样再次调用scatter3，那么我在散点图中查看的帧会随着每次更新而跳转（非常不舒服）。如何使散点3绘图更新到新点，而不更改散点的UI，即在可视化点云循环时仍然能够平移和缩放

编辑：该文件是rosbag文件，我无法附加它，因为它是170MB。当在普通数组的循环中使用scatter3时，问题不会发生。使用scatter3调用PointCloud2类型的文件时，使用frame=readMessages（rawBag，i）

编辑：问题似乎不是轴限制，而是图形窗口中的轴视图。初始化散射后，将以正x向右侧，正y向屏幕外，正z向上的方式查看散射，如视图1所示。然后，过了一会儿，它跳转到第二个视图，其中轴发生了变化，此时正x离开屏幕，正y向右，正z向上（两个视图如图所示）。这使得不可能在循环中查看，因为它不断切换。那么基本上如何在不调用scatter3（pointCloudData）的情况下更新绘图呢

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据我所知，您所描述的“跳跃式绘图”，其原因是自动调整的

x

，

y

，

z

散点3绘图的限制。您可以将

XLimMode

、

YLimMode

、

ZLimMode

行为更改为

manual

，以强制轴保持固定。不过，您必须提供初始轴限制

% Mock data, since you haven't provided a data sample
x = randn(200,50);
y = randn(200,50);
z = randn(200,50);

% Plot first frame before loop
HS = scatter3(x(:,1), y(:,1), z(:,1));
hold on

% Provide initial axes limits (adjust to your data)
xlim([-5,5])
ylim([-5,5])
zlim([-5,5])
% Set 'LimModes' to 'manual' to prevent auto resaling of the plot
set(gca, 'XLimMode', 'manual', 'YLimMode', 'manual', 'ZLimMode', 'manual')

for i=2:len(x,2)
    scatter3(x(:,i), y(:,i), z(:,i))
    pause(1)
end 

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这将生成绘图的“动画”，在循环中添加连续点时，您可以平移和缩放数据。诀窍是不要在动画中使用诸如

散布
或
绘图
，而是修改绘图中已经存在的数据。这些函数始终重置轴属性，这就是为什么会看到视图重置。修改现有打印时，轴不受影响

函数
scatter3
（与所有打印函数一样）返回渲染打印的图形对象的句柄。对于
scatter3
，此句柄有三个相关属性：
XData
、
YData
和
ZData
。可以更新这些特性以更改点的位置：

N = 100;
data = randn(N,3) * 40;

h = scatter3(data(:,1),data(:,2),data(:,3));
for ii = 1:500
   data = data + randn(N,3);
   set(h,'XData',data(:,1),'YData',data(:,2),'ZData',data(:,3));
   drawnow
   pause(1/5)
end

新的
数据也可以完全不同，它甚至不需要包含相同数量的点

但是当修改这三个属性时，您将看到轴的
XLim
、
YLim
和
ZLim
属性发生更改。也就是说，轴将重新缩放以容纳所有数据。如果需要防止这种情况，请将轴“
XLimMode
，
YLimMode
和
ZLimMode
设置为
手动”
：

set(gca,'XLimMode','manual','YLimMode','manual','ZLimMode','manual')

手动设置限制时，限制模式始终设置为手动。
感谢您的回答，问题似乎不是限制。我在我的问题和2个截图中添加了更多内容。相关代码是您删除的
%更新3D散点%
下的内容。请在你的问题中包括这一点。理想情况下，您应该提供一个小数据集和完整的代码来显示问题。请参阅。不幸的是，我无法共享数据，因为它是一个170mb.bag文件。只有当使用scatter3绘制此格式的数据时，问题才会出现。。。解决我的问题的方法是，如果有一种方法可以更新绘图而不创建新绘图？请参见，以及如何在不反复绘图的情况下设置数据动画。这可能会解决内存问题，并保持您的轴没有“跳跃”。
set(gca,'XLimMode','manual','YLimMode','manual','ZLimMode','manual')