在Matlab中使用“绘制四元数”；引擎.h“；来自c++； 我在C++中使用了卡尔曼滤波算法。在代码中的某个地方，我预测一个四元数q'，然后用卡尔曼滤波器q更新四元数

我想在Matlab中绘制两个图形，其中包括预测的四元数和校正（更新）的四元数的演变，因此我使用“engine.h”库在处理过程中将四元数信息发送到Matlab（实际上我发送的是4x1矩阵）

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所以我的问题是：在Matlab中绘制四元数以便直观地提取信息的最佳方法是什么？单独绘制角度是否更好？

好吧，假设问题是“如何以良好的方式可视化4D空间”， 我可以想出几个选择：

• 显示空间的多个切片，即（x，y，z，t）->（x，y），（y，z）等
• 将（x，y）显示为散点图，并将z的信息编码为颜色，t的信息编码为点的大小。为此，您可以使用散布命令：

散射（X、Y、S、C）在指定位置显示彩色圆圈 通过向量X和Y（大小必须相同）

如果你的问题是“如何以一种好的方式形象化四分之一”，

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我认为一个好的选择是将四元数作为向量传递到Matlab，用C++ Matlab引擎< /P> [qx qy qz qw]

然后，在MATLAB环境中，您可以使用a转换为Euler角度，这是一个常见的视觉选项

要在matlab引擎中添加工具箱的路径，请执行以下操作：

addpath(genpath('C:\Program Files (x86)\MATLAB\R2010a\toolbox\SpinCalc'));

使用spincalc工具箱，转换如下：

Angles=SpinCalc('QtoEA321',Quaternion,0,0);

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您的问题标题与实际问题不符。如果我没有弄错的话，您的问题与“engine.h”无关“或者C++，对吗？它有，因为我会从C++代码中发送命令，这会带来一些问题，所以以后我可能会编辑显示完整代码的问题。但是，这个问题确实也可以用matlab来思考。