Matrix 从旋转矩阵到统一欧拉角

如何将旋转矩阵3x3转换为单位的欧拉角

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Unity core中是否有内置函数？

Unity中不包含3x3矩阵，仅包含4x4矩阵和四元数。对于四元数，可以通过访问其属性

.eulerAngles

轻松提取欧拉角。（例如，

var rotMatrix=Quaternion.Euler（30,20,40）；Debug.Log（rotMatrix.euleranges）；

）。所以，如果你可以用四元数来表达你的旋转，你可以用它。否则你可以看看这里的数学公式（），但是记住Unity是以ZXY顺序旋转的，而不是像论文中那样的ZYX。好的，谢谢！但有可能从4x4矩阵中提取欧拉角吗？如果不是，我必须将我的变换矩阵4x4转换为四元矩阵，然后提取欧拉角，对吗？您可以尝试使用中的代码从

矩阵4x4

获取

四元数。如果这对你有帮助，你也可以自己写答案。Unity中不包括3x3矩阵，只有4x4矩阵和四元数。对于四元数，可以通过访问其属性
.eulerAngles
轻松提取欧拉角。（例如，
var rotMatrix=Quaternion.Euler（30,20,40）；Debug.Log（rotMatrix.euleranges）；
）。所以，如果你可以用四元数来表达你的旋转，你可以用它。否则你可以看看这里的数学公式（），但是记住Unity是以ZXY顺序旋转的，而不是像论文中那样的ZYX。好的，谢谢！但有可能从4x4矩阵中提取欧拉角吗？如果不是，我必须将我的变换矩阵4x4转换为四元矩阵，然后提取欧拉角，对吗？您可以尝试使用中的代码从
矩阵4x4
获取
四元数。如果这对你有帮助，你也可以自己写答案。