Matrix 欧拉角的单位矢量

我正在开发增强现实引擎artoolkit。引擎从摄影机获取输入，查找标记并创建摄影机的变换矩阵。 当我逆变换矩阵时，我能够在标记坐标系中提取相机的变换和平移

 cameraX = transformationMatrix[0][3]
 cameraY = transformationMatrix[1][3]
 cameraZ = transformationMatrix[2][3]

我还有方法getAngle，它会从变换矩阵中给出三个Euler角。 （来源：） 我想用这三个欧拉角创建方向单位向量。 通过使用这个方向单位向量，我可以给人这样的印象，即玩家是在垂直于手机的摄像头表面方向从摄像头发射子弹。 子弹将从摄像机X Y Z的位置开始，进一步的位置将是旧位置+单位向量乘以时间增量中的速度

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我做得对吗？以及如何从欧拉角中提取这个方向向量。谢谢

不清楚您想要实现什么，但我有变换矩阵/欧拉角。。我想用这些做方向单位向量。