Model 如何计算旋转后附着的模型的位置[XNA]？

我正在xna上编写一个基本游戏。我开始把一个物体（如武器）固定在我的球员的右臂上。当我把我的角色向前移动到左后或右后时。但当我旋转时，我的设备没有正确定位。 我完全理解有必要根据已完成的轮换重新计算新位置，但我不知道如何计算。 这是我的代码和图片 万分感谢

        //Function that will draw the current item selection in the player's hand            
private void draw_itemActionInUse(Model modelInUse)
            {

                int handIndex = skinningData.BoneIndices["Hand_Right"];

                Matrix[] worldTransforms = animationPlayer.GetWorldTransforms();

                Matrix rotationMatrixCalcul = Matrix.CreateRotationY(player.Rotation.Y);
//Here I calculate the new position of the item, but it does not work
                Vector3 newPosition= Vector3.Transform(new Vector3(player.Position.X, player.Position.Y + 4, player.Position.Z ), rotationMatrixCalcul);
                foreach (ModelMesh mesh in modelInUse.Meshes)
                {
                    foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)
                    {

                        effect.World =
    worldTransforms[handIndex]
    *
    Matrix.CreateScale(2)
    *
    Matrix.CreateRotationY(player.Rotation.Y)
    *
    Matrix.CreateTranslation(newPosition);

                        effect.View = View_;
                        effect.Projection = Projection_;

                        effect.EnableDefaultLighting();
                    }

                    mesh.Draw();
                }

            }

图A： 位置：x:0；y:0；z:0 角度：90 图B： 位置：x:2；y:4；z:0 角度：90 图A： 位置：x:1；y:0；z:1 角度：35 图B： 职位：如何计算这个职位？ 角度：35基于，附着对象的变换为：

Matrix positionRotationMatrix = Matrix.CreateTranslation(-parentPosition) 
                               * Matrix.CreateFromQuaternion(parentRotation) 
                               * Matrix.CreateTranslation(parentPosition);
Vector3 translation = Vector3.Transform(parentPosition + relativePosition,
                               positionRotationMatrix);

Matrix worldMatrix = Matrix.CreateScale(scale)
                * Matrix.CreateFromQuaternion(rotation)
                * Matrix.CreateFromQuaternion(parentRotation)
                * Matrix.CreateTranslation(translation);

变量名是不言自明的。

基于此，附加对象的转换为：

Matrix positionRotationMatrix = Matrix.CreateTranslation(-parentPosition) 
                               * Matrix.CreateFromQuaternion(parentRotation) 
                               * Matrix.CreateTranslation(parentPosition);
Vector3 translation = Vector3.Transform(parentPosition + relativePosition,
                               positionRotationMatrix);

Matrix worldMatrix = Matrix.CreateScale(scale)
                * Matrix.CreateFromQuaternion(rotation)
                * Matrix.CreateFromQuaternion(parentRotation)
                * Matrix.CreateTranslation(translation);

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变量名是不言自明的。

我必须从枪的位置获得旋转。然后你为你的相机创建一个新的位置和旋转。你可以从中找到一个非常精确和好的答案。样本代码随附。如果项目要求您在运行之前注册到XBOX，您可以删除XBOX项目并保留windows项目

你必须从你的枪和它的位置得到旋转。然后你为你的相机创建一个新的位置和旋转。你可以从中找到一个非常精确和好的答案。样本代码随附。如果项目要求您在运行之前注册到XBOX，您可以删除XBOX项目并保留windows项目

你看到这个了吗？谢谢！！你能写下这个作为答案吗？你看到这个了吗？谢谢！！你能写下这个作为答案吗？只是一个问题！“ParentPosition”等于玩家的位置或对象？@MehdiBugnard您的对象所连接的实体的位置-在您的情况下，该实体可能就是玩家。这是一个问题！“ParentPosition”等于玩家的位置或对象？@MehdiBugnard对象所连接的实体的位置-在您的情况下，该实体可能就是玩家。