你知道是否有一个C库来处理FMU和运行模拟，包括一个好的解算器吗 据我所知，有： 来自QTronic的FMUSDK 来自Modelon的FMI库 两者都可以打开FMU，但只允许运行FMU与简单的Euler解算器进行联合仿真 库包括处理不连续性的良好解算器，但不在C中，包括： 来自Modelon的PyFMI：用于Python 来自托勒密的JFMY:For Java（不确定这是否包括一个好的解算器） 我认为FMUSDK并没有真正得到维护，因此FMI库可能是这两者之间的更好选择 要改进解算器，您

我有一个字符串向量，其中包含一些物质的名称vec={“H2”，“O2”}，我想使用这些字符串访问包中的记录，以便 Modelica.Media.IdealGases.Common.SingleGasesData.'vec[1]' 返回H2的数据 这在Modelica中是可能的，还是我必须手动执行？我最终手动执行： import d = Modelica.Media.IdealGases.Common.SingleGasesData; constant Modelica.Media.IdealG

模型很简单：我想给旋转接头的旋转法兰施加一个扭矩。 但是，扭矩反作用力不应施加在回转接头的支承法兰上。 扭矩反作用力确实在其他地方平衡，而不是在旋转关节本身平衡。 一个真实世界的例子是车轮：扭矩由动力总成提供，并通过轴传递到车轮，因此扭矩反作用力不会在轮毂上感知，而是在动力总成支架上感知。 因此，上述各项似乎都不正确： 蓝色：在革命的框架上有一种不应该存在的反应。支架（白色圆圈）似乎总是平衡施加在法兰上的扭矩（灰色圆圈）），但在这种情况下没有意义 红色：在旋转帧_a上没有反应，但在1D线上没

我只是从莫代利卡开始。我知道有一个内置的时间导数运算符[der（expr）]。如果我必须用其他变量进行求导，那怎么做呢？例如：如果我必须对w.r.t进行求导，变量“x”是如何形成的？例如，如果你需要时间导数以外的东西，我想你必须显式地声明导数 y = x^2; der_y = 2x; 变量deruy应该在模型的前面声明，y和x也应该声明。如果你想要一个双导数，比如说，那么你可以这样做 dder_y = 2; 使用变量dder_y，如前所述，提前清除 在制作Modelica模型时，我并

考虑以下简单的包 package Test connector Param parameter Real k = 1.5; end Param; model Component input Param p; Real x; equation der(x) = p.k; end Component; model System Param p; Component c; equation connect(p

我想提出一个我以前问过的关于a的问题。考虑以下2个控制器之间的切换模型。 model Switch input Real u; input Integer sel; output Real y; protected Real x; equation if sel == 1 then y = 0.1 * (0 - u); der(x) = 0; else y = 0.1 * (0 - u) + 0.2 * x; der(x) = 0 -

这个问题涉及到 我有一些可以互换的子模型，我使用可替换/重新声明机制将它们包含在模型中（例如，冷却回路模型中不同类型热交换器的子模型） 我想将主模型的一些参数（比如管道的长度和直径）与子模块的相应参数“链接”。这通常在定义模型实例时完成（即在可替换行中），但是在重新声明组件网时，如何也应用此链接？特别是如果使用了选择所有匹配 以下是“我的”模型（感谢中的帮助）： 我可以在注释中添加所有可能的重新声明，例如编写choice（redeclare Test.Call2 OBJ（pp=pp0））而不是使

我是modelica的noob，负责开发热交换器模型 我没有输入 air_in.X_outflow[1]=1; air_out.X_outflowp[1]=1; coolant_in.X_outflow[1]=1; coolant_out.X_outflow[1]=1; 但我遇到了一些错误，如下面的捕获。 首先，我不知道C_流出的物理意义是什么。我可以发现C_流出=C_I/m m是流体的质量，但找不到c_i的含义。 其次，我刚刚尝试输入描述中所说的值0~1，但遇到了上面的错误消息。我认为

我目前正在评估Dymola 2020，以建立一个太阳能发电厂模型，但在使用自定义连接器的模型中，我很难处理大量方程 代码如下： connector Port flow Real Q; Real P; Real T; end Port; 我在模型中设置了3个方程，但有一个错误显示有4个方程。方程式是如何计算的？为什么有四个呢 这个问题在结构上是单一的 它有3个标量未知数和4个标量方程。真正的部分有3个 未知数和4个方程。整数部分有0个未知数和0个 方程。布尔部分有0个未知数和0个方程

我的目标是创建一个1D/2D查找表，该表可以读取JSON文件中的可变大小数组，而无需指定静态大小的Modelica数组参数 我首先尝试扩展externda，根据github问题中的建议实现一个自定义表： 概述的步骤是： 创建您自己的CombiTable副本，修改它以接受数据访问对象和稳定名称，请参见下面的代码段 创建ExternalCombiTable1D的副本，该副本将引用您自己的CombiTable数据对象 创建一个c函数，直接从json读取数据并将其存储到表对象中，然后将其传递给MSL

例如： 在我的脚本中，我启动了一个模型的模拟，其中包括10个水量，然后将所有结果存储在指定的.mat文件中。 对于某些变量的最终值，我想在另一个模型中对相同的10个卷进行参数化，都在同一个脚本中。 我对Modelica languange还不是很熟练，但我坚信这是可能的，不需要手工操作的繁琐。 谢谢。欢迎来到SO。请阅读并更新您的答案。是的，这是可能的！Modelica参数可以在模拟之间更改。根据您的描述，我认为最好的方法是编译到FMU，然后使用python脚本运行模拟，读取模拟结果，设置参数，

Modelica是否有与C++模板等价的东西？我想构建一个类来处理T类型的输入，但是T只有在实例化该类时才会被知道。我试图将该类型作为参数传递，但它给出了错误。您可以使用可替换的类型/类 model M replaceable class C; // = some partial class if you need an interface constrainedby ... C c; end M; model Test M m1(redeclare class C = C1);

考虑一下这个场景。我使用OMEdit打印窗口中的“保存”选项保存打印的曲线。我想在同一模型的文档中使用此图像作为其他模型的参考。但问题是，使用此功能保存的图像非常大，并且在文档窗口中占用了大量空间（即宽度和高度） 我尝试使用HTML代码width=“xx”height=“yy”。但这并不奏效 是否有任何方法可以使用OpenModelica文档中的HTML代码调整图像大小？仅供参考。导出打印图像的大小取决于打印窗口的大小。打印窗口是MDI容器，因此可以调整打印窗口的大小，然后导出较小的图像 下面的

我想在医学背景下的Modelica模型中使用非SI单位。我在Dymola中使用Modelica。作为一名工程师，我更喜欢国际单位制。但我的模型参数来源于医学出版物，我希望避免转换错误。医疗单位还简化了与医生的沟通 例如，使用单位“毫米汞柱”（毫米汞柱）代替“帕”表示压力。压力变量在模型中定义如下： type Pressure_mmHg = Real (final quantity="Pressure", final unit="mmHg") defineUnitConversion("Pa",

我正在学习Modelica语言，Modelica.Reference非常有用，但我没有找到允许我在本文中搜索特定单词的网站。我必须尝试使用谷歌的自定义搜索。但效果并不好 有谁知道一个网站或一些方法，让我这样做 从标签和其他问题中，我假设您有Dymola。在Dymola中，您可以右键单击“Modelica.User's Guide”并选择“Search”。如果激活“Modelica文本”复选框，Dymola将搜索完整的Modelica文本，包括文档 对于其他型号，“完整文档”复选框可能更有意义。

我想知道是否有命令可以以编程方式获取和发布Dymola 2020x的共享许可证（库、二进制导出许可证等），而不必关闭整个程序 我特别感兴趣的是能够获得和发布代码出口许可证。我尝试过这两种方法，但在不关闭Dymola的情况下，可靠地发布许可证或（由另一个用户）获得最近释放的许可证并没有多大成功 DymolaCommands.Others.RequestOption() Advanced.EnableCodeExport 关于获得许可证；我已经能够使用以下代码获取共享许可证： RequestOp

我正在制作接口包，它可以在模拟回路中输入模型的参数。 为了连接接口包和仿真模型，我使用了标准Modelica库中的Controlbus。3.2.2 检查模型是可以的，但如果我模拟模型，就会出现如下图片所示的错误 这是与这个模型相关的方程 Omega_e=Omega_d*N_t[N] Alpha_d=der（ωd） 为了解微分方程，我认为解算器需要一个特定的参数N_t。 因此，我从接口模型中输入参数，并使用标准Modelica库中的Controlbus组件发送参数 如上图所示，我明确地输入了

在Modelica中，我有一个变量x，它依赖于（a，b，c）。对于给定的模拟时间，其绘图（x，time）看起来平滑且连续。我想要得到这条曲线的斜率，而不必显式地微分der（x），因为我得到了关于a，b或c的偏导数的误差。这可能吗？换句话说，我想要最终输出的斜率，而不必区分它背后的内容。您不能在Modelica本身中执行类似操作，因为您无法访问积分器、以前的时间或类似内容。通过使用采样，可以在Modelica代码中获得近似值，但这会略微改变模拟结果，并可能成为性能瓶颈： M型 实时信号=时间； 实

我刚开始使用Modelica（Dymola），并尝试了大部分教程 现在我只想建立一个简单的“有摩擦的斜面”模型。 这里有一些例子，比如 力学.平动.部件.有摩擦的质量 力学.平移.示例.摩擦 但我不知道如何在二维空间中“旋转”它们。我想让物体在重力的影响下在斜面上滑动 我的目标是，评估当粘滞变为摩擦时的临界倾角 我希望你理解我的问题，我期待着你的回答。这是一个很好的观点。我不知道这是不是一个好办法。你可以用一个简单的力来模拟会使块滑动的力，并使大小为sin（θ）*m*g。但问题是模拟倾斜平面

我继续研究如何在库和应用程序中最好地划分代码。在之前的几篇文章中，我使用了一个玩具示例DEMO_xx库和应用程序dxx_app7。下面是一个稍微更新的版本，以涵盖这里的问题。我已经考虑了将传感器添加到收获箱的可能性 现在，我想了解如何在应用程序代码中引入从库媒体2扩展而来的应用程序媒体7的信息，并在应用程序的新组件模型中充分使用这些信息 我的理解是，如果您导入一个从另一个包扩展而来的包，您只会得到“最新”的包，而不是通过扩展构建的包，以及聚合的总媒体信息 该示例通过将常数SensorX.comp

在OPEN MODELICA中： 我有一个偏导数方程， Q=-A*dy/dx 对于时间差，Q=-Ady/dt-I可以使用代码Q=-Ader（y） 有没有一种方法可以对空间导数进行编码？还是相同？根据“使用Modelica对技术和物理系统进行建模和仿真的介绍”，PDE在开放Modelica中不受支持 这里有更多上下文的相同问题：

我正在学习在dymola中调试modelica模型，我可以看到dymola将所有方程分为不同的组。例如，在dslog.txt文件中，有关于用于求解第7组方程组的迭代变量的信息，但是我在哪里可以找到第7组中使用的方程 这是我目前使用的设置 检查dsmodel.mof文件，Dymola在模拟设置窗口中激活相应的转换标志时创建该文件： 现在，您将在工作目录中获得文件dsmodel.mof。此文件包含水平和垂直排序的方程式。如果出现非线性方程组，您会发现它们与标签一起分组在该文件中，标签应与方程组编

我更改了模型中的参数，但有时会因为病态雅可比矩阵而导致模拟停止，我不确定这个错误意味着什么 我的问题是: 有没有关于如何在Modelica模型中求解DAE方程的解释，以便我理解雅可比矩阵的用法 我怎么知道是哪个方程或参数导致了Dymola中的这个问题 Modelica模型或多或少地映射到混合ODE系统（或索引1的混合DAE系统）。为了简单起见，假设它映射到一个显式的连续时间ODE系统 xdot=f（x，p，t），x（0）=x0 请注意，混合ODE系统由多个连续时间ODE系统组成。雅可比矩阵是fw

我试图通过使用pre操作符来避免Modelica中的代数循环，但是当我使用类似pre（x>0.5）的东西时，在pre的代码生成中会出现内部错误。 如果我使用pre（cond），其中cond是一个布尔型变量，就不会有任何错误 我的问题是：pre操作符是否有一些规定要求我不能在pre操作符中使用表达式 以下是代码和屏幕截图： model WithAlgebraicLoop_Wrong2 "Demonstration of how to avoid generating algebrai

以下三个问题联系在一起，因此请原谅文章的长度 使用Dymola 2016 在模型中使用可替换函数调用为用户提供了拥有下拉选项的机会。示例如下： model Test1 parameter Real x = 1; Real y; replaceable function a=b constrainedby d annotation(choicesAllMatching=true); equation y = a(x); end Test1; function Test2 i

我想使用可扩展连接器（例如a）为更复杂的子系统建模（主要是）输入和输出连接（一个数组将不允许其元素有不同的单位，扁平列表将变得很难处理，而一个记录不允许在不写等式的情况下轻松连接其一个变量） 虽然您可以简单地将变量连接到空的可扩展连接器，但它的单元（和其他属性）不会被传递。因此，我想灵活地声明可扩展连接器内的变量（例如x[：]）并根据实际连接确定其尺寸 不幸的是，OpenModelica和Wolfram System Modeler中也没有验证这一点： …将连接器声明为子组件并通过内部和外部传递

我试图从FMU获得模型雅可比矩阵，根据以下文献，我可以使用FMI2GetDirectionalDerivation来实现这一点，但我不确定我到底需要做什么 我的问题是: 我可以在Dymola或MATLAB中调用此函数吗 一个屏幕截图或一个例子会很有帮助 我不熟悉在MATLAB中调用DLL函数，但这是Python中的一个示例。FMPy（）有这些包装器，用于在python中运行fmu 我在这里编写了一个简单的模型（），并对其进行了测试。在这种情况下，已知是状态或输入的值引用，未知是导数或输出的值引

我计划在文本字符串中显示变量的数量，因此我在中检查了DynamicSelect表达式的用法，如下所示： 这里是我制作的一个示例，它只包含一个Modelica.Blocks.Sources.Sine组件和一个文本标签，但我不确定为什么文本在模拟过程中没有更改。看起来DynamicSelect表达式根本不起作用。 我的问题是： 如何设置DynamicSelect表达式以使其工作 model fsdaf Modelica.Blocks.Sources.Sine sine(amplitude=1

我尝试用Modelica语言在Ansys Twinbuilder 2021 R1中模拟一台液压机 整个系统如下图所示 首先，我尝试将整个系统划分为子系统。我模拟了pumpraum-1，pumpraum-2，pumpraum-3，出口组件的子系统。子系统独立工作，没有任何问题。然后我尝试将子系统编译成整个系统。那么模拟就不能顺利进行了。它会在任何时间步停止，不会继续到模拟结束。这是什么原因呢？我如何理解我整个系统中的问题在哪里 我的模型代码如下： model HD_3Kolben_bsp

我自己创建了一个小型Modelica库。我创建它的方式是在一个文件中。但是我想让它成为一个合适的Modelica库，就像在每个子包都有多个目录的库中一样 这就是我所遵循的。文件>新建Modelica类>专门化-包>未选中将内容保存在一个文件中。我从单个文件库复制了整个包代码，粘贴到这里并保存了它。在这样做的过程中，我注意到这个库丢失了大部分extends子句，很少有模型丢失 我是否按照正确的程序创建了库，还是做错了什么 有人能给我指出正确的方向吗？@MSK，我无法帮助您使用OpenModelic

是否可以从文件中读取参数向量？ 我试图创建一个对象向量，如图所示：从第49页开始。但是，我想从文本文件中提取特定的电阻和电容值。（实际上，我只是用这个例子来说明如何读入它）。 因此，该示例填充如下数据： A.Basic.Resistor R[N + 1](R = vector([Re/2; fill(Re,N-1); Re/2]) ); A.Basic.Capacitor C[N](each C = c*L/N); 但是，我有一个文本文件，其中第一列是索引，第二列是R值，第三列是C值： #1

我指的是一个用点绘制的图，比如a数组的第一个元素和B数组的第一个元素等等。你使用的是什么工具？OpenModelica？迪莫拉？使用Python和DyMat包进行绘图可能更容易：我正在使用OMEdit。我需要为我的项目在这一个做绘图。有一个命令“quiver”，但我不知道如何使用它！

我有一组数据需要插值。我的第一个数据集包含每个x1[：]和y1[：]的z1[：]值。我必须将我的第二个数据集x2[：]，y2[：]w.r.t插值到我的第一个数据集，以得到z2[：]值。我的第一个数据集的大小与第二个数据集的大小不同。是否已经用Modelica编写了用于此功能的算法 不规则网格上的插值已被要求，但仍然不是Modelica标准库的一部分（从今天的3.2.2版开始）。因此，我唯一能解决这个问题的方法是编写一个双线性插值算法。我说的对吗？双线性插值（尽管是在常规网格上）已经是block

使用Dymola 2017 案例A）调用外部c脚本 我成功地实现了没有“#include”语句的简单外部c函数： Modelica函数： function chirp input Modelica.SIunits.AngularVelocity w_start; input Modelica.SIunits.AngularVelocity w_end; input Real A; input Real M; input Real t; output Real u &qu

我想用Modelica Dymola为区域供暖系统建模 哪些库可用于模拟用户、热源和区域供热网络？ -常用 -开源还是商业 我还希望您提供有关如何组装简单的第一个模型的提示。您可以从Modelon（火力发电库）获得一个商业的、受支持的、经过工业验证的库来模拟区域供暖系统，请参阅。例如，您可以对区域供热网络的生产装置进行基于优化的调度，等等 您可以从Modelon（火力发电库）获得一个商业、受支持且经工业验证的库来模拟区域供暖系统，请参阅。例如，您可以对区域供热网络的生产装置进行基于优化的调度，等

我试图模拟两个物体之间的接触，其中一个是上下移动，另一个是旋转，想象一下旋转工件的切割过程。我正在使用接触件库，请检查下图 我给旋转关节一个速度输入，我想看看接触块摩擦对主轴组件角速度的影响。我不能那样做。接触块中属性的任何更改都会导致旋转关节中扭矩的更改，但速度保持不变。是否有一种方法可以限制关节中的扭矩？或者，我应该做些什么来观察主轴速度中的摩擦效应减速或加速 PS：我使用的是Dymola免责声明：这很可能不是一个功能齐全的答案，但希望它能为您提供一个良好的起点 这与您的建模方式有关。您将输

我在使用默认为Modelica标准库2D combi表的可替换类型参数时遇到问题。我正在使用OpenModelica 1.14.1。我是Modelica的新手，所以我不确定我看到的是错误还是误解的结果 以下代码工作正常（当我按下“检查模型”时，没有翻译错误）： 然而，这并不是： model Error replaceable class DefaultTable = Modelica.Blocks.Tables.CombiTable2D; DefaultTable bob; DefaultTab

假设我根据Modelica语法正确地建模了一个完整的系统，那么编译器是否足够成熟来处理它 我需要建立一个至少有15个连接组件的系统模型，每个组件相对简单，从数学上讲，只有代数方程。Modelica对我很有吸引力，但我是一个完全的初学者，这个项目对我很重要，所以我有点害怕承诺使用Modelica 我知道编译器不能完全模拟所有的标准库示例和模型，我怎么知道确切的限制是什么 谢谢。当然，这在很大程度上取决于你选择什么工具。根据个人经验，我可以告诉你们，十多年前，我在福特汽车公司的一个项目中使用了Dym

我想知道Modelica是否允许我们创建可替换的模型 我试图将Modelica.Blocks.Sources.Constant重新声明为一个控制恒定电压的块。我只需要改变变量k的单位。（从零到“伏特”）。 在openmodelica中可以这样做吗？您不需要可替换的模型。 只需在Modelica.Blocks.Sources.Constant组件上使用修改器： Modelica.Blocks.Sources.Constant const(k(unit = "V")); 但要回答您的问题，Open

这是一个相当普遍的问题。我试图根据实验测量数据验证Modelica模型。在过去，我只是简单地添加了一个CombiTable，将数据复制到组件中。然而，我将处理至少15列我想匹配和比较的数据 我的问题是，你推荐什么方法、技巧和技巧来比较测量和模拟数据，从而更容易校准和验证你的Modelica模型？我一直很好奇其他人是如何做到这一点的 对我来说，我创建了一个模型，我把它放在我所有的例子中，进行回归测试，并在通过/失败时给出报告。“正确”的数据可以从combiTable（任意多个维度）输入，也可以直接

下面的代码 model FunctionCall Boolean result; function F input Real p1; output Boolean result; algorithm result :=p1 < 0.5; end F; algorithm result :=F(time); end FunctionCall; 模型函数调用 布尔结果； 函数F 输入实p1； 输出布尔结果； 算法 结果：=p1

我有一个模型，用它创建一个FMU，并希望将其导入python 在第一块画布上输入作品，并将其传输到作品中使用的块 由于python代码的体系结构，我需要为块的其余部分输入前缀 我举了一个简单的例子： package testi model source Modelica.Electrical.Analog.Sources.SignalVoltage signalVoltage annotation( Placement(visible = true, transforma

在我的模型中，我弄不明白为什么初始条件没有完全指定 以下是代码和屏幕截图： model WithAlgebraicLoop_Right extends Modelica.Icons.Example; Real x; Real y(start=1, fixed=true); Boolean cond; equation cond = x > 0.5; when pre(cond) then y = 1*time; end when; x = sin(

关于CombitMetable，我有几个问题：我厌倦了将一个txt文件（3列：第一次+2个测量数据）导入CombitMetabletxt文件是否必须具有以下标题#1；double K（x，y）-CombitMetable中的表名必须与double后面的变量同名（在我的例子中是K），对吗如果尝试连接表的两个输出（第1列和第2列），则会出现错误。是否必须指定要导入的列数 和：为什么我必须在路径中使用“/”而不是“\” 多谢各位 战斗文件的标准文本文件格式为： #1 双K（4,3） 0 1 10

如果可能，我想创建一个可替换介质包阵列，用户可以使用可用选项更改每个选项 下面是定义介质的典型方法 replaceable package Medium = Modelica.Media.Interfaces.PartialMedium "Coolant medium" annotation (choicesAllMatching=true); 下面是一个原型，我希望在每个“媒介”都可能是不同的媒介的情况下可以实现 parameter Integer n = 1 "Number o

接下来，我修改了我描述的基于能量的控制器，以避免sqrt中出现负值： model Model //constants parameter Real m = 1; parameter Real k = 2; parameter Real Fmax = 3; parameter Real x0 = 1; parameter Real x1 = 2; parameter Real t1 = 5; parameter Real v0 = -2; //variable

我在试着破解密码 model modelTest // types type Mass = Real (unit = "Kg", min = 0); type Length = Real (unit = "m"); type Area = Real (unit = "m2", min = 0); type Force = Real (unit = "Kg.m/s2"); type Pressur

我必须自己制作一个感应电机模型，我的第一步就是复制一个已经存在的例子，即电机.Examples.异步感应电机.AIMC\u DOL。现在我已经复制了它，但是我不能参数化AIM\u鼠笼，因为我不能在其中设置所有默认值。请参阅附件。帮帮忙，谢谢 Errors: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

我在Modelica中有一段代码，如果变量的计算输出为0/0或inf，我必须为变量赋值1。 我发现了如何通过Modelica.Constants.inf表示无穷大。 但是，我找不到如何表示0/0，我已经搜索了NaN，但找不到它。请帮助我。还不可能，请参见此处的讨论：

我试图用Modelica来离散一个偏微分方程模型，但我被困于如何离散时间导数项 如下面的屏幕截图所示，这是热传导PDE模型的典型方法，它使用der运算符，而不是离散时间导数项。 我想做的是离散方程中的所有导数项，包括时间导数，但我不确定如何表示Q（t+Δt）-Q（t），因为我不知道Modelica中是否有一种机制允许我使用不同时间点变量的值 我的问题是： 可以对时间导数项进行离散化吗 对它没有简单的支持 一种简单的可能性是使用der（Q）=（Q（t+Δt）-Q（t））/Δt基本上给出了行的方法