在聚合查询期间是否可以将十六进制字符串转换为mongodb对象Id？

我想在投影该字段之前将十六进制字符串转换为mongodb ObjectId

我试过这个：

产品文档中的数据：

{
_id:ObjectId（“571b73c2b190ecdc598b4567”）
类别：[
“571b73c2b190evdc598bad67”，
“571b73c2b1c0evdc598cad67”
]
}

db.products.aggregate([
{$match:{{u id:ObjectId（“571b73c2b190ecdc598b4567”）}，
{$unwind:'$categories'}，
{$project:{'category_id'：ObjectId（“$categories”）}，
{$lookup:{from:'categories'，localField:'categories'，foreignField:'u id'，as:'categoriesData'}}
]).pretty（）

但它返回一个错误：

错误：无效的对象id:长度

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我增加了一点降价，使你的问题更具可读性。您能进一步回答您的问题吗？例如，了解

类别中的数据类型将非常有用？您希望
ObjectId（$categories”）
做什么呢？categories包含一个categories id数组，但是是字符串格式，mongo不匹配十六进制字符串和object id。嗨，发散-当您澄清您的答案时，您需要根据您的问题，不仅仅是作为一个评论。我发现这是没有办法做到的，mongo社区正在努力。我增加了一点降价，使你的问题更具可读性。您能进一步回答您的问题吗？例如，了解
类别中的数据类型将非常有用？您希望
ObjectId（$categories”）
做什么呢？categories包含一个categories id数组，但是是字符串格式，mongo不匹配十六进制字符串和object id。嗨，发散-当您澄清您的答案时，您需要根据您的问题，不仅仅是作为一个评论。我发现这是没有办法做到的，mongo社区正在努力。