填充上的Mongoose错误

我有两个相互关联的收藏。一个会话可以包含多个学生，我希望通过使用populate（）检索这些学生。这些是架构的：

const studentSchema = new Schema({
    first_name: String,
    last_name: String
}) 

const sessionSchema = new Schema({
    course_code: String,
    students: [{ type: Schema.Types.ObjectId, ref: 'Student' }]
})

const Session = mongoose.model('sessions', sessionSchema)
const Student = mongoose.model('students', studentSchema)

每当我在会话或学生中使用findOne（）时，它都会提供所需的输出。但是，当我像这样使用populate（）时，它会给我一个错误：

Session
    .findOne({'course_code': '5072NEAN6Y'})
    .populate("students")
    .exec(function (err, ps){
        if(err){
            console.log(err);
            return;
         }
         console.log("succes");
});

错误： MissingSchemaError:尚未为模型“Student”注册架构

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有人能告诉我我做错了什么吗？

显然，更改populate（）的参数使其工作：

.populate({path: 'students', model: Student})

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是否在使用模式的文件中添加了require（）？模式与populate（）位于同一文件中，因此我不需要模型，对吗？