Mysql sql联接列x和合并字段z上的2个表

让我们举一个例子-我有两个数据表，一个是列为shelfId和text的table books，另一个是列Id的table Shelfs。我想在books.shelfId==Shelfs.Id上连接这两个表，因此，我想看到一个新的表，它有两列-列1具有唯一的Id值，第2列将books.text的值与相同的books.shelfId值合并，并用逗号或其他符号分隔，即：

有没有可能编写这样的sql select来获取我需要的内容？

这里是fiddle

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不清楚mysql或sql server，但使用XML连接行看起来很简单。

SELECT shelfid as id, GROUP_CONCAT(text) AS text
FROM books
GROUP BY shelfid