Numpy 根据网格对三维点进行排序

我有一个三维点阵列。我想做一些接近实际情况的事情，但不是计算每个箱子中的点数，而是返回其中点的实际坐标：如果没有，则返回零；如果只有一个，则返回精确的xyz；如果有两个或更多个，则返回xyz平均值，按照箱子指定的顺序。我是应该相应地修改Historogramdd的源代码，还是有一种更快/更干净的方法？

这里有一个方法：

使用np.digitize获取每个点的每个坐标的面元索引 使用np.ravel_multi_索引转换为扁平箱索引 最后 使用或按bin对点进行分组 或者使用np.bincount来获取bin计数，并使用可选的第二个参数来求每个bin的坐标之和

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非常感谢！我会把我得到的发出去。