Objective c ARKit:如何让SCNNode被hitTest命中？

我有几架飞机被ARKit检测到，并且用户可以看到

我希望用户能够点击屏幕，以便只保留他选择的平面，更改其颜色并删除其他平面

我的平面添加到didAddNode委托方法中，如下所示：

 Plane *plane = [[Plane alloc] initWithAnchor: (ARPlaneAnchor *)anchor];
    [self.planes setObject:plane forKey:anchor.identifier];

在另一种方法中，我捕捉到用户的点击，希望能够更改他选择的平面的颜色并删除其他平面

以下是我写的：

 CGPoint holdPoint = [recognizer locationInView:self.sceneView];

    NSArray<SCNHitTestResult *> *result = [self.sceneView hitTest:holdPoint
                                                              options:@{SCNHitTestBoundingBoxOnlyKey: @YES, SCNHitTestFirstFoundOnlyKey: @YES}]; 

        if (result.count == 0) {
                    return;
        }

        SCNHitTestResult * hitResult = [result firstObject];

 SCNNode *node = hitResult.node;

 SCNNode *parentNode = node.parentNode; // the geometry being child of my Plane object

CGPoint保持点=[recognizer locationInView:self.sceneView]；
NSArray*结果=[self.sceneView hitTest:holdPoint
选项：@{SCNHitTestBoundingBoxOnlyKey:@YES，SCNHitTestFirstFoundOnlyKey:@YES}]；
如果（result.count==0）{
返回；
}
SCNHITESTRESult*hitResult=[result firstObject]；
SCNNode*node=hitResult.node；
SCNNode*parentNode=node.parentNode；//几何体是平面对象的子对象

问题是我没有得到一个可靠的结果。单击平面时，结果数组始终包含一个对象，但它并不总是平面对象（也不是其父对象），而只是SCNNode

发生了什么事？如何解决这个问题

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如果你有任何代码工作，以检测点击一个平面之间的其他飞机，我很感兴趣

如果你想要完美的结果，你使用的选项似乎过于宽松

默认值为“否”，指定命中测试搜索应针对节点几何体进行测试。为此选项指定“是”会提高搜索性能，但会牺牲几何精度。

默认值为否，指定命中测试应返回找到的所有对象。如果指定“是”，则命中测试结果数组仅包含找到的第一个对象（不一定是最近的对象）

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即使我对两个参数都使用“否”，也无法得到可靠的结果。。。通常，当我单击一个平面时，不会检测到任何平面。我不明白为什么。有时，当我在某个平面的某个位置单击两次时，它首先被检测到，然后再也检测不到（或相反）。我不明白！