Opencv 如何使用RGB摄像头在任何环境中跟踪张开的手？

我想做一个可移动的相机，跟踪一只张开的手（朝向地板）。它只需要跟踪张开的手，但也必须知道旋转（2d旋转）

这就是我到目前为止搜索的内容：

• 轮廓-由于摄像机是可移动的，因此背景是未知的，即使照明不是固定的。我很难弄清楚 实时分段

• Haar-这似乎只是返回一个rect，无法处理旋转

• 功能检测-手部没有足够的细节

我正在使用Opencv Unity插件来实现这一点

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我看到另一个图书馆可以做这样的事情。OpenCV也能做到这一点吗？

您尝试过基于HSV的皮肤检测吗？请分享一些你正在使用的背景图片，我不能分享图片。但问题是我不能把它做好。我和YUV一起做，但总是有噪音。我找不到一个好方法自动调整正确的值，请尝试HSV。它将帮助你处理皮肤颜色的表面