Opencv 深度或3D摄像机，用于0.2米到5米范围内的机器视觉或机器人应用？

我找到了两台深度/三维相机

Zed摄像机提供了一张0.7米到20米范围内的地图。但我的应用程序需要的最小深度范围约为0.2米

英特尔SR300的工作范围为0.2米至1.5米。1.5米是不够的

对于深度图像，在30 fps的速度下，是否有任何替代方法适用于0.2米到5米或以上的范围？

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SKD应可用于linux平台。

截至2017年1月，没有一台设备能够同时进行近深度和远深度操作

您可能需要等待Intel RealSense R400系列，它似乎同时具有这两种功能。 请注意，Intel使用立体红外技术在其最新设备中捕捉3D，这可能会产生不稳定的结果

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塔拉立体相机可能适合您的需要。深度从50厘米到300厘米不等。 支持Linux操作系统。TARA SDK（OpenCV）应用程序包括人脸检测、点云、TaraDepthViewer等

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QVGA（2*320）x 240 60帧每秒

ZED Mini现在也可以选择。深度范围从10厘米到12米

相机附带了一个很好的SDK，包括视觉里程计、点云生成等