Opencv SURF：我们如何从关键点半径得到sigma的值

在SURF技术中，更准确地说，在特征描述阶段，作者已经声明（如果我理解正确的话），描述将在20倍sigma的范围内执行。西格玛表示检测关键点的尺度

西格玛=0.4x1，其中L=2^倍频程x电平+1。如果我们使用OpenCV实现，DetectAndCompute函数使用Keypoint.size的值计算围绕关键点的圆的半径

我的问题是：我们如何从半径值中得到sigma值？

根据：

KeyPoint&kp=（*keypoints）[k]；
浮动大小=kp.size；
点2f中心=kp.pt；
/*用于选择方向的采样间隔和小波大小
而构建关键点描述符是相对于“s”定义的*/
浮球s=尺寸*1.2f/9.0f；

此值s=size*1.2f/9.0f未在托架的文章比例=L*0.4或

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scale=L*1.2/3有人能解释我这部分吗？？？

你从哪里得到这个西格玛方程的？