在C+中使用pthread加速人脸检测+；11/Linux 我是C++初学者， 并尝试在raspberry pi 3和摄像头上使用OpenCV和SIMD库（支持ARM NEON）进行实时人脸检测。使用SIMD库后，FPS约为7。FPS正常，但摄像头有一点延迟

原始程序流程：

全局变量：cv:：Mat ImageToOfEdetoction， cv:：Point upperLeftPoint， cv：：点lowerRightPoint

从照相机捕获图像

检测给定图像中的人脸并将输出置于cv:：点

在原始图像上绘制矩形

输出到窗口

通过while循环返回（2）

代码如下：

cv::Mat imageToDoFaceDetection;
cv::Point upperLeftPoint;
cv::Point lowerRightPoint;
int frameCount = 0;
int main(){
    while(1){
        imageToDoFaceDetection = captureImageFromCamera();
        if(frameCount%4==0){  //doing face detection on every 4 frames
            faceDetection();
        }
        drawRectangleOnImage(imageToDoFaceDetection,upperLeftPoint,lowerRightPoint);
        showImage(imageToDoFaceDetection);
        frameCount++;
    }
    return 0;
}
void faceDetection(){
    ...
    //Function will read the global var imageToDoFaceDetection,
    //And put the outputs to the upperLeftPoint, lowerRightPoint
    //Assume that the function is work
    return;
}

FPS正常，但摄像头延迟。由于faceDetection（）所消耗的时间，将延迟图像输出到窗口

我试图通过使用pthread来解决延迟问题。我假设图像中的人脸移动缓慢，所以我想创建pthread，并使用之前在帧上检测到的位置在pthread和drawRectangleOnImage（）上执行faceDetection（）

这意味着图像输出到窗口（showImage（））将不会等待faceDetection（），两个线程将同时执行此任务。在一个pthread上，drawRectangleOnImage（）和showImage（）将使用检测到的点，这些点可能在之前的少量帧中检测到。在另一个pthread上，faceDetection（）将持续更新点。因为人脸移动缓慢，所以显示faceDetection（）矩形的延迟位置是可以的

我试过fork（），但相机只能用于一个进程。 更新代码：

cv::Mat imageToDoFaceDetection;
cv::Point upperLeftPoint;
cv::Point lowerRightPoint;
int frameCount = 0;
pthread_t tid;
int main(){
    While(1){
        imageToDoFaceDetection = captureImageFromCamera();
        //only 2 pthreads will be created.
        if(frameCount==0){
             pthread_create(&pid,NULL,pthread1_detection,NULL);
        }
        if(frameCount==2){
             pthread_create(&pid,NULL,pthread2_detection,NULL);
        }
        drawRectangleOnImage(imageToDoFaceDetection,upperLeftPoint,
                             lowerRightPoint);
        showImage(imageToDoFaceDetection);
        frameCount++;
    }
    return 0;
}

void* pthread1_detection(void* data){
    while(1){
         if(frameCount%4==0){
             faceDetection();
         }
    }
    pthread_exit(NULL);
}

void* pthread2_detection(void* data){
    while(1){
         if(frameCount%4==2){
             faceDetection();
         }
    }
    pthread_exit(NULL);
}

void faceDetection(){
    ...
}

执行代码后，将显示分段错误。我在这个问题上挣扎了好几个小时。。。。。。。。！！！（使用SIMD库解决人脸检测问题的时间更长……）

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我想知道原因和解决办法。谢谢大家，祝你们今天愉快。

据我所知，OpenCV和Simd库已经使用多线程（对于Pi 3，内部线程数等于4）进行对象检测。因此，尝试使用两个外部线程检测人脸并不能提高性能。据我所知，OpenCV和Simd库已经使用多线程（对于Pi 3，内部线程数等于4）进行对象检测。因此，尝试使用2个外部线程检测人脸并不能提高性能。