OpenCV中的光流和扩展焦点

我目前正在从事一个项目，该项目要求我使用光流找到扩展的焦点

我目前有光流，使用本文第13-14页的公式：

我从视频中选取两帧，使用buildOpticalFlowPyramid从两帧中查找金字塔，然后使用goodFeaturesToTrack查找关键点。利用这些，我用calcOpticalFlowPyrLK计算稀疏光流。这三种方法都由OpenCV提供

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我遇到的问题是，我需要图像中每个关键点的流向量来填充A和b矩阵。像素值是否只是原始图像中关键点的位置？然后，流矢量就是初始位置和新点之间的差值？

是的，就是这样。根据论文和以下链接使用术语/变量

p_i=（x，y）是前置点（原始图像中的点）

v=（u，v）是通过从下一个TPT中的点减去上一个PTS中的点而获得的流矢量