Opencv 选择什么特征检测器以及如何访问特征点数据

我想知道哪种探测器最适合执行以下任务： 我有两张同一个房间的照片，从不同的角度沿X轴拍摄，相机在平移过程中没有倾斜

我想将第一幅图像的一个点/区域与第二幅图像进行匹配，并确定将这些点/区域分开多少像素。（从初始位置到另一个位置） 我知道OpenCV中有很多特性检测器，我想使用其中一个最快、最准确的检测器来完成这项任务。 顺便说一下，我可以访问深度值，但我只想使用rgb数据（灰度）来查找匹配点，并确定以像素为单位分隔这些点的距离

你能给我一些建议吗？

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非常感谢。

这有帮助吗？看起来很有希望，我会看看的！谢谢为什么不试试每一个检测器/描述符对，然后选择一个最适合你的样本呢？根据我到目前为止写的内容，你有什么建议吗？