Opencv 如何确定对象是否停止移动或离开帧

我读过的每个教程、示例或博客都展示了跟踪帧中移动对象的各种方法，只要它在移动。这已经变得无处不在

我一直想弄清楚的是如何确定对象是否停止移动或实际离开帧。使用背景分离时，当对象停止移动时，它将成为前景的一部分，因此“消失”。当它再次移动时会“重新出现”。据我所知，当一个对象离开帧时，同样的行为存在，它只是“消失”。例如，以下代码片段演示了这一点：

**BackgroundSubtractorMOG2 _fgDetector = new BackgroundSubtractorMOG2();
CvBlobDetector _blobDetector = new CvBlobDetector();
CvTracks _tracker = new CvTracks();
CvBlobs _blobs = new CvBlobs();**

private int FindAndTrack()
{
    CvInvoke.GaussianBlur(_analyzeMat, _smoothedFrame, new System.Drawing.Size(3, 3), 1); 

    #region use the BG/FG detector to find the forground mask

    _fgDetector.Apply(_smoothedFrame, _foregroundMask);

    #endregion use the BG/FG detector to find the forground mask

    _blobDetector.Detect(_foregroundMask.ToImage<Gray, byte>(), _blobs);
    _blobs.FilterByArea(_minimumAreaValue, int.MaxValue);

    _tracker.Update(_blobs, 0.01 * _scaleValue, 1, 5);
    return _tracker.Count;
}

**BackgroundSubtractorMOG2\u fgdetometer=new BackgroundSubtractorMOG2（）；
CvBlobDetector_blobDetector=新的CvBlobDetector（）；
CvTracks _tracker=新的CvTracks（）；
CvBlobs _blobs=新的CvBlobs（）**
私有int FindAndTrack（）
{
GaussianBlur（_analyzeMat，_SmootedFrame，新系统图纸尺寸（3,3），1）；
#区域使用BG/FG探测器查找放弃的掩模
_FGD探测器。应用（_平滑帧，_前地面掩模）；
#endregion使用BG/FG探测器查找圆形掩模
_blobDetector.Detect（_foregroundMask.ToImage（），_blobs）；
_blobs.FilterByArea（_minimumAreaValue，int.MaxValue）；
_更新（_blobs，0.01*_scaleValue，1,5）；
返回_tracker.Count；
}

我不再确定背景分离可能是答案

什么能给出物体离开框架的确切指示

谢谢，

---

Doug

放置跟踪器。如果条件失败，则更新为if循环的条件您感兴趣的对象已离开帧。 如果要检测对象是否已移动，请将对象边界框的x&y值与以前边界框的x&y值进行比较（如果值与对象已停止移动的值相同，或者对象已移动）