Opencv 如何将立体声视频序列转换为RGB-D序列（用于SLAM）？
我正在测试使用RGB-D序列作为输入的基于SLAM的算法（基于ORB-SLAM 2:），但我的序列是立体RGB 有关于如何将立体图像转换为深度贴图的解释，但我对参考框架感到困惑Opencv 如何将立体声视频序列转换为RGB-D序列（用于SLAM）？,opencv,stereoscopy,slam,Opencv,Stereoscopy,Slam,我正在测试使用RGB-D序列作为输入的基于SLAM的算法（基于ORB-SLAM 2:），但我的序列是立体RGB 有关于如何将立体图像转换为深度贴图的解释，但我对参考框架感到困惑 深度贴图（按中计算）是否逐像素匹配左侧图像？对吗？还是别的什么 SLAM的“IR基线”参数是什么 我的目标是得到一个类似于我可以直接输入rgbd_tum的结果
- 深度贴图（按中计算）是否逐像素匹配左侧图像？对吗？还是别的什么
- SLAM的“IR基线”参数是什么