Opengl es OpenGL坐标系是右手坐标系还是左手坐标系？

假设我在OpenGL ES 2.0程序上使用一个标识矩阵作为modelViewTransformation矩阵。本例中的坐标系是规范的OpenGL坐标系，它从（-1，-1，-1）扩展到（1,1,1）

这个坐标系是右手坐标系还是左手坐标系

一个更广泛的问题：是否有OpenGL文档可以列出API遵循的所有数学约定

我的问题是，这是坐标吗 系统是右手的还是左手的

默认情况下，OpenGL总是右撇子。您可以通过自动正常创建来观察这一点。可以通过为每个点指定左手法线来强制创建左手法线，但通常，右手规则始终适用。有关OpenGL纯右手特性的更多讨论，请参见

。。。所有的数学惯例 接下来是API

不清楚你想要什么。数学是基础线性代数，重点放在数学上

编辑回答评论问题：

但是，请记住，如果您使用的是统一矩阵调用，而不是较旧的GLR等，则必须指定您使用的是行主矩阵还是列主矩阵。在这种情况下（根据注释中提到的代码）：

在这个调用中，

GL_FALSE

告诉调用这是一个列主矩阵，因此，产生的旋转将是预期的转置。因此，旋转将反转，看起来像左手坐标系

将其更改为

GL\u TRUE

，一切都会好起来

下面是OpenGL讨论板上与此特定主题相关的一篇文章

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另一个编辑响应OpenGL中矩阵管道的注释请求。请注意带有三个轴的

GL\u MODELVIEW

图：它们表示右手坐标系。上述常见问题中的引用仍然适用。

Opengl ES坐标系实际上是右手坐标系，包括（-1，-1，-1）到（1,1,1）的标准体积。我已经通过代码验证了这一点。

规范化视图体积又称规范化设备坐标是/是左手坐标。通过传递单位矩阵并绘制两个三角形，这很容易测试

float points[] = { -1,  1,  -0.5,
                   -1, -1,  -0.5,
                    1, -1,  -0.5,

                    1,  1,   0.5,
                   -1, -1,   0.5,
                    1, -1,   0.5 };

并查看结果（使用glEnable（GL_深度_测试））

因此，顶点着色器将如下所示：

uniform mat4 mvp_mat;

// Incoming per vertex... position (fills in 1 for w if from vec3 buf)
layout (location = 0) in vec4 v_vertex;


void main(void) 
{ 
    // multiplying by identity doesn't transform the geometry
    gl_Position = mvp_mat * v_vertex;
}

或者你甚至可以像这样简单地测试它，因为单位矩阵什么都不做

layout (location = 0) in vec4 v_vertex;

void main(void) 
{
    //no transformation, no confusion, just straight to OpenGL
    gl_Position = v_vertex;
}

显然，你必须使三角形的颜色不同，这样你才能看到它们是如何重叠的

另请参阅此帖子和我的评论/问题： plus.google.com/114825651948330685771/posts/AmnfvYssvSe

我不知道所有不正确的信息都来自互联网甚至教科书。如果您正在谈论确定正面的三角形缠绕（默认情况下CCW=右手），则OpenGL在默认情况下仅为右手。世界空间、对象空间和眼睛空间不存在于OpenGL中，只存在于图形程序员中。OpenGL只需获取点，剪辑标准视图体积[-1，-1，-1]x[1，1，1]之外的任何内容，并将其转换为屏幕空间/窗口坐标，默认情况下，屏幕空间/窗口坐标为[0，w）x[0，h）x[0，1]。如果启用深度测试，则默认行为为左手向下看+z

有几种方法可以解释OpenGL的左手习惯。大多数人在他们的矩阵中处理它（尽管他们没有意识到）。我认为你也可以使用glDepthFunc更改它，并将其设置为GLU更大

这是左撇子的进一步证明

“剪裁并除以w后，深度坐标范围从-1到1，对应于近剪裁平面和远剪裁平面”即正z进入屏幕=左手。您也可以使用Deptrange更改为右手行为

编辑：为了回应鲍勃·克罗斯（Bob Cross）坚持认为我错了的观点，这里有一个单一的源文件程序可以证明我是对的

你可以在自述中看到截图

永远记住！！OPENGL只知道NDC，而且它是左撇子！

openGL是右撇子，因为在固定管道中，固定函数是右撇子，如glOrtho（…）、glFrustrum（…），所有这些函数在可编程管道时代都被弃用

OpenGL不关心中间矩阵处理使用的坐标系。如果需要，可以使用轴坐标系，只要将其镜像到NDC即可

忘了相机吧！

因为我们的屏幕是一个二维平面。想象一下，你的视口是一个黄色的橡胶平面。将这四个角放在NDC上。类似这样：

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NDC中的所有顶点沿着-z轴撞击到黄色橡胶平面上。这就是你在真实屏幕上看到的。

假设OpenGL是右手的。假设我在屏幕上绘制x，y轴，变换矩阵为恒等式，然后围绕z轴旋转θ=30度。因此，如果系统是右手的，旋转应该是occur逆时针旋转。但是，旋转恰好是顺时针的，表示左手系统。所以这让我很困惑。@praveen，我想你误解了操作顺序。如果你发布实际代码，原因会更清楚。请查看OpenGL常见问题解答中的9.070:@BobCross Hi Bob。我正在尝试在iOS上学习OpenGL ES。I bel请确保规范视图卷具有左手坐标系。我的程序中的代码可以在此处找到：[要尝试此代码，请使用此代码替换由XCode生成的iOS OpenGL模板项目中的render函数]如果角度为正且系统为右手，则旋转方向应为逆时针方向。与此相反，旋转方向为顺时针方向。@praveen，您的代码为

layout (location = 0) in vec4 v_vertex;

void main(void) 
{
    //no transformation, no confusion, just straight to OpenGL
    gl_Position = v_vertex;
}