Opengl es OpenGL ES相机自动反转（球坐标计算错误？） 我在一个天空盒子里编码一个相机，相机应该围绕一个模型旋转（模型在Skybox的中间向下（0；0；-1），虽然它将来可能会改变）

我有2个角度+1个距离：

float theta = m_ry; //m_ry & m_rz are variables incrementing themselves when user
float phi = m_rz;   //click a button to rotate the camera
float dist = m_tra  //m_tra is the distance from camera to the model

3个向量：

glm::vec3 eye, center, up;
up = glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
center = glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f);

以下是我设置相机坐标的方法：

eye.x = dist * cosf(theta) * cosf(phi);
eye.y = dist * cosf(theta) * sinf(phi);
eye.z = dist * sinf(theta) - 1; // -1 so the camera is in front of my model

然后我就做一个：

modelviewMatrix = glm::lookAt(eye, center, up);
glLoadMatrixf(glm::value_ptr(modelviewMatrix);

开始时旋转效果很好，但当我到达m_rz角度>π/2时，x变为负值，视图完全相反：

|======|                        |======|
|      |                        |      |
|--*   |       becomes =>       |   *--|
|      |    "--*" is my model   |      |
|______|                        |______|

---

你知道360°旋转在没有反转的情况下工作良好吗？

通过这些公式，你将Z轴定义为倾斜参考，方位角定义为xy平面上的一个角度。这真的是你想要的吗。在GL中，“默认”向上向量为+y轴，并且还将其定义为查找函数的Up向量，因此你可能需要考虑Y和Z坐标的切换方程。 这样，phy就是围绕物体旋转的一个角度，通过改变θ，你们的眼睛可以在物体的下方或上方移动。想象一下这样改变θ。你们在美国上方的太空中。通过增加θ到π/2，你们将改变你们朝向北极的位置。如果你超过pi/2或更多，你会发现自己在俄罗斯的某个地方。当你在美国上空时，欧洲在你的右边。现在它在你的左边。这只是物理定律：）

这就是为什么你的对象“变得相反”。这是正常的，只是不是当你在它周围移动时，而是当你穿过两极时。那么，试试这些方程。（我不确定你的是不是不好，尽管它们看起来有点相反，也许它们是好的，只是切换轴）

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它不适用于你的坐标：我找到了一种解决问题的方法，将上方向向量设置为（0；0；1）而不是（0；1；0）Hmm，这应该与切换那些方程相同。很高兴你找到了解决办法，你。

eye.x = dist * sin(theta) * cosf(phi);
eye.y = dist * cosf(theta) - 1;
eye.z = dist * sinf(theta) * cosf(phi);