Opengl es 帮助理解gluLookAt（）

想象你站在地上仰望天空中的一个立方体。当你倾斜你的头，立方体移动。我试图在iPhone上使用OpenGL ES复制这一点，方法是在观察围绕原点绘制的简单3D立方体时，操纵相机的倾斜。我正在使用Cocos2d中的

gluLookAt（）

函数，该函数应该模拟OpenGL版本，似乎当我尝试修补任何值时，我的多维数据集都消失了

我的问题是：你能在这里提供一个

gluLookAt（）

用法，让我开始操作相机，这样我就可以知道它是如何工作的了？我真的很有兴趣学习如何沿Y轴倾斜相机

这是我目前的代码：

视口配置

glBindFramebufferOES(GL_FRAMEBUFFER_OES, _viewFramebuffer);
glViewport(0, 0, _backingWidth, _backingHeight);

投影矩阵

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();

// Maybe this should be a perspective projection?? If so,
// can you provide an example using gluPerspective()?
glOrthof(-_backingWidth, _backingWidth,-_backingHeight, _backingHeight, -1, 1);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

gluLookAt() // What goes here?

模型视图矩阵

glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();

// Maybe this should be a perspective projection?? If so,
// can you provide an example using gluPerspective()?
glOrthof(-_backingWidth, _backingWidth,-_backingHeight, _backingHeight, -1, 1);

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

gluLookAt() // What goes here?

图纸代码

static const GLfloat cubeVertices[] = {
    -1.0, -1.0,  1.0,
    1.0, -1.0,  1.0,
    -1.0,  1.0,  1.0,
    1.0,  1.0,  1.0,
    -1.0, -1.0, -1.0,
    1.0, -1.0, -1.0,
    -1.0,  1.0, -1.0,
    1.0,  1.0, -1.0,
};

static const GLushort cubeIndices[] = {
    0, 1, 2, 3, 7, 1, 5, 4, 7, 6, 2, 4, 0, 1
};

static const GLubyte cubeColors[] = {
    255, 255,   0, 255,
    0,   255, 255, 255,
    0,     0,   0,   0,
    255,   0, 255, 255,
    255, 255,   0, 255,
    0,   255, 255, 255,
    0,     0,   0,   0,
    255,   0, 255, 255
};

glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, cubeVertices);
glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glColorPointer(4, GL_UNSIGNED_BYTE, 0, cubeColors);
glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY);    
glDrawElements(GL_TRIANGLE_STRIP, 14, GL_UNSIGNED_SHORT, cubeIndices);

---

我不完全确定你到底想要什么，但这里有一些解释：

gluLookAt

需要3个向量（每个都是3个双向量）：首先是相机的位置（视点），然后是你看的位置（中心点），最后是一个指定向上方向的上向量（这不需要是完美的正交向上方向，因为它无论如何都是重新正交化的）

因此，如果你站在（0,0,5）处，看着你的立方体（即在中心），并希望y轴是向上的方向，你可以调用

gluLookAt（0.0,0.0,5.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0,0.0）

查看你的立方体

如果你想将你的头倾斜到一边，你只需要改变上方向向量并将它旋转到一边一点。或者，如果您想向上看，但不将头部倾斜到一侧，您仍然使用y轴作为上方向向量，但您只看另一个点，因此您可以将中心点更改为您上方和前方的一个点（可能围绕眼睛位置旋转）。但是，如果你想垂直向上看，这将不起作用，在这种情况下，你需要将上方向向量更改为与y轴正交的方向（当然，除了将中心点设置为你正上方的点之外）

---

但我想你需要一个透视投影。您当前的ortho至少不适合您的坐标，因为它指定了一个坐标系，其中坐标的大小为像素，因此您的[-1,1]-立方体的大小约为屏幕上的像素。请尝试

glupperspective（60.0，（（双）\u backingWidth）/\u backingHeight，0.1100.0）

。如果您确实希望正交投影没有任何真实的透视失真，可以使用

glOrtho

，但在这种情况下，您应该保持

glOrtho

参数的大小比例与模型坐标大致同步（因此不指定屏幕大小的正交并使用[-1,1]范围内的坐标）.

@Christan-谢谢，这开始有意义了。还有一个问题：如果我操纵第三组双倍体（向上方向），我希望我的立方体沿着Y轴移动，对吗？@Jesse不，不一定。上方向向量指定摄影机的向上方向（例如真实摄影机的三脚架）。操纵立方体时，立方体可能会垂直于屏幕旋转。要使其沿y轴移动（对应于您向上看），您需要更改眼睛或中心位置。例如，如果您向上移动中心位置（沿y轴），您将看到立方体上方的一个点（因此立方体在屏幕上向下移动，或者更准确地说向下旋转）。要垂直于屏幕向下移动，请改变眼睛和中心点。@Jesse

gluLookAt

功能用于指定相机的位置和方向。它不应该用于在世界空间中移动立方体（或者至少没有那么容易，这可能解释了您的问题）。为此，您应该使用标准的OpenGL转换函数，如

glTranslate

、

glRotate

和

glScale

；相反，我想移动倾斜相机（这将移动并扭曲屏幕上的立方体）。我注意到，我可以通过操纵注视点来做到这一点。完美的谢谢你的帮助。