Opengl es 来自模型/视图矩阵的OpenGL相机方向向量

我正在做一个小游戏，我想朝我面对的方向扔一个物体。 问题在于，我的（相机）方向由模型/视图矩阵确定。该矩阵由系统（在android设备上）提供

如何计算将用作投掷对象速度向量的向量？
我试着将一些向量和矩阵相乘，但结果并没有告诉我如何实现这一点

矩阵仅包含旋转部分（无缩放、倾斜或平移）。
我正在使用OpenGLES1.1，但这可能并不重要

接下来，我能够得到绕每个轴的旋转角度，但我仍然不知道如何从中构建速度向量

编辑：我试图实现的是以任何方式旋转模型/视图矩阵，并以我面对的方式抛出对象。我需要物体最终加速到地面。如果我知道我（相机）所面对的确切矢量，我计算这个轨迹并没有问题

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感谢您的帮助。

模型视图矩阵的前3列是视图坐标系的基础。因此，您只需要第三列（或第三行，取决于您是从一个摄像头切换到另一个世界，还是从一个世界切换到另一个摄像头）。

谢谢您的回答。然而，我无法让它按照你描述的方式工作。若我只围绕X轴旋转矩阵（在glLoadIndenity之后），它就可以正常工作。但如果我先绕Z旋转，然后再绕X旋转（GL中的顺序相反），向量仍然指向与不绕Z旋转相同的方向。这是可以理解的，因为在我看来，绕Z轴旋转并不会改变矩阵中的第三列。你真的在提取列吗？OpenGL按列主顺序排列矩阵。所以，尝试在代码中交换“行”和“列”。是的，我正在提取列。即M[8]，M[9]，M[10]，其中M是OpenGL提供的4x4矩阵（float[16]）。我在提取列，但应该提取行。感谢您澄清矩阵的列/行到底是什么。