Opengl es WebGL-除了推送和；弹出矩阵？

我阅读了以下关于使用场景/图形“系统”（下面的参考链接）时不需要渲染时的推/弹出方法的帖子

我现在很好奇，如果不需要矩阵push/pop，如何正确地渲染（和变换）一组对象，比如无处不在的旋转车轮和螺栓的示例

见参考资料：

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推和弹出所实现的只是一个矩阵堆栈。矩阵堆栈实现的全部功能是存储和恢复以前的活动矩阵。因此，这是一种管理场景的方便方法，原因与调用堆栈是运行程序的方便方法相同，但它远远不是必需的

例如，您可能只需要摄像头矩阵，

M

，对于每个对象

i

，对象矩阵

Oi

然后依次为每个对象计算GL的旧

MODELVIEW

等价物，这就是

M

和

Oi

的组合。无需存储或恢复堆栈中的任何内容。你知道

M

，你知道

Oi

，这就是你所需要知道的

编辑：例如，为了争论，假设你正在写作。然后你会在运动场上有一堆东西。每个对象都有一个位置和一个旋转。一个这样的物体就是安装了摄像机的播放器。您可以通过（i）根据玩家的位置和旋转计算视图矩阵来绘制场景；然后（ii）通过运动场上的每个对象循环，根据其位置和旋转计算模型矩阵；并且，对于每一个（iii）组成两个，将结果发布到OpenGL并进行绘制对象所需的几何调用

没有堆叠

同样的事情也适用于任何仅仅是一个简单的对象列表的游戏场（旁白：为了简单起见，我忽略了广泛的阶段模型剔除）

现在假设一些对象是子对象，其位置和方向仅根据父对象定义。在这种情况下，无论您是否将其存储为一个，您都有一个对象树

一种解决方案可能与战区解决方案基本相同，即依次迭代每个对象，但现在这样做了：

model matrix = identity
while(object is not root)
{
    compose model matrix with matrix for this object
    let object = parent object
}

所以你从一个孩子走到另一个根

仍然没有堆栈

相反，您可以将事情翻转过来，让普通调用堆栈隐式地成为堆栈：

draw object: object, parent matrix: parent matrix

    child matrix = composition of parent matrix and this object's matrix
    draw object

    for(children of object)
    {
         draw object: child, parent matrix: child matrix
    }

这里有一个堆栈，但它是调用堆栈

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当然，树不必是正式的树数据结构。在战区示例中，您有一个隐式树，其中所有内容都是根的第一级子级。类似地，任何其他代码结构都可能影响隐式树。

谢谢。所以让我直说吧。我应该为每个对象设置一个对象矩阵（我在代码中称之为“模型矩阵”）？目前我只有这个对象/模型矩阵的一个实例（我对每个对象重复使用相同的矩阵，在开始对每个对象使用矩阵之前清除矩阵（设置标识）。然而，我主要困惑的是如何在父对象上进行变换并影响其所有子对象。如果不使用push/pop，我如何做到这一点？你认为push和popping能实现什么？如果您有摄影机、父对象和子对象矩阵

C

、

P

和

O

，那么您可以将

C

、

P

和

O

组合在一起作为模型视图。只是在任何时候把它们放在一个堆栈上，然后就没有堆栈了。不管你用什么方法来了解模型之间的关系。我说的是另一种方法，在这种方法中不会出现矩阵推/弹出。在这种情况下，我键入的所有内容都准确地回答了你的问题。这就是堆栈的含义：-只要不实现一个堆栈，就不会有一个。使用你现有的任何其他结构来描述你的场景——通常是某种树，但它可能只是一个平面阵列或一系列阵列。存储问题与3d数学完全无关。