如何在OpenGL中定义MODELVIEW矩阵

我正在做摄像机校准，我有我的内在和外在参数。

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我几乎没有虚拟相机，需要为每个相机绘制平截头体。我几乎解决了这个问题，找到了投影矩阵（m[int]*m[ext]=投影矩阵），但我仍然不知道如何找到Modelview矩阵。。。我需要它，用于找到当前的角度截锥体，并绘制相机的局部坐标系。

视图矩阵不应该包含在外部参数中，投影矩阵不应该包含在内部参数中吗？好吧，说到投影矩阵，我们用方程m[int]*m[ext]=投影矩阵得到它，模型视图矩阵需要一些方程或方法。在这种情况下，标准矩阵无效，因为我正在从文件中读取校准数据……您确定投影矩阵中未包含ModelView吗？投影矩阵不应该依赖于外部参数，视图矩阵不应该依赖于内部参数。好吧，那么如果我的方程是错误的，哪一个是正确的？我已经解决了这个问题，结果是：如果有人有相同的问题，我可以建议一个算法。