OpenGL了解两个视点以查看模型转换

理解模型变换有两种观点，我从红皮书第7版中读到，[大的固定坐标系]和[移动局部坐标系]

我的问题是：

这两种观点之间的区别是什么？在特定情况下何时使用它们

其他上下文信息：

我想给你一些背景知识来帮助我，或者你可以忽略下面的细节

我通过以下方式理解了这两种观点。我想我有以下代码： （像glTranslatef这样的函数已被弃用，由数学库取代，但理论可能仍然有用。）

从局部坐标视图：

从这个角度来看，我们可以这样理解：

电流变换矩阵（CTM）为：

从全局固定坐标视图：

从这个角度来看，我们可以得到：

---

这两个坐标系只是一种约定。总有一个全局坐标系，但可能有许多局部坐标系。地方制度的概念只是一种惯例。一般变换矩阵

M

将顶点从一个空间变换到另一个空间：

v' = M * v

因此，

v

在一个坐标空间中，

v'

在另一个坐标空间中。如果

M

描述了一个对象的位置，我们说它将顶点从局部对象坐标系放到全局世界坐标系。另一方面，如果它描述摄影机位置和投影，则会将顶点从世界坐标系放置到另一个局部眼睛坐标系

具有关节的复杂对象（例如人形角色或具有铰链的机构）实际上可能具有多个中间局部空间，在这些空间中变换是链接的，具体取决于对象骨架的结构

---

通常，使用定义模型顶点的

对象空间

，

世界空间

，这是坐标可以相互关联的全局空间，以及

相机空间

或

眼睛空间

，这是屏幕坐标的空间。但随着OpenGL 3着色器的引入，这些着色器是完全任意的：您可以编写着色器，以便它使用单个矩阵将顶点从对象空间直接转换到屏幕空间。因此，不要担心坐标系，只需关注手头的任务—您想显示什么，以及对象应该如何移动（相对于彼此或相对于某个公共参照）。

您好，这个问题很难理解。你的目标是什么？是否要模拟旧的OpenGL

glTranslate（）

/

glRotate（）

命令？“应用转换的顺序与它们在程序中出现的顺序相反。”。。因为矩阵乘法就是这样工作的，我认为这是在OpenGL中进行转换的唯一方法。@Abhishek Bansal，你的观点是“全局固定坐标”，因为大多数人都倾向于这样解释。你能帮我理解“移动局部坐标”的观点吗？@猪，对不起，我提出了一个混乱的问题。如果我们试图用“移动局部坐标”的观点来解释模型转换，那么转换顺序与程序代码中出现的顺序相同。那么这两种观点的具体使用情况以及它们的区别是什么？谢谢。我想我需要做更多的实验来理解这两种观点观点

v' = M * v