Opengl 分解GLF

我有函数glRotatef和这些参数

glRotatef(-119.718,-0.58064,-0.575698,-0.575699);

如果我这样做

glRotatef(-119.718,-0.58064,0.0,0.0);
glRotatef(-119.718,0.0,-0.575698,0.0);
glRotatef(-119.718,0.0,0.0,-0.575699);

我没有得到与使用上述方法相同的旋转。那么，如何从中得到每个元素（x，y，z）的旋转呢

glRotatef(-119.718,-0.58064,-0.575698,-0.575699);

创建单位矩阵

glLoadIdentity（）

通过

glRotatef（-119.718，-0.58064，-0.575698，-0.575699）旋转矩阵

通过

glGetDoublev

根据需要，使用三角法计算欧拉角

所以前3个子弹很简单

double m[16]；
glMatrixMode（GLU模型视图）；
glPushMatrix（）；
glLoadIdentity（）；
glRotatef（-119.718，-0.58064，-0.575698，-0.575699）；
glGetDoublev（GLU模型视图矩阵，m）；
glPopMatrix（）；

最后一个项目取决于你的欧拉角顺序和坐标系符号，这是一个纯数学。。。因此，要么自己推导公式（

atan2

和

acos

是你的朋友），要么谷歌：

extracting euler angles from rotation matrix

找到一个和你的订单相匹配的点击率。。。要实现它，您还需要了解这些内容，因此请参见我的：

同样从OP中，我感觉到你不明白

glRotate

是如何工作的。简言之，它围绕点

（0,0,0）

和任意三维矢量作为轴旋转。请参见上一链接中的罗德里格斯旋转公式，但它也可以通过利用交叉和点积以及使用轴对齐旋转来实现

现在回到你的问题，在你获得欧拉角（假设顺序为ax，ay，az）之后，旋转本身看起来是这样的：

glRotatef（ax，1.0,0.0,0.0）；
glRotatef（ay，0.0,1.0,0.0）；
glRotatef（az，0.0,0.0,1.0）；

---

必须按照与欧拉角相同的顺序进行…

您确定要这样做吗？还是你需要？将一个方向分解为3个轴向旋转（又名：欧拉角）通常是一个糟糕设计的标志。好吧，我想要的是从第一个函数中得到，将它们传递到第二个形式的角度。我知道你想要什么。我是说你不应该那样。你想要这些角度来做点什么；我是说，你试图用这些角度来做的事情，可以用另一种不涉及这些角度的方法来更好地实现。我不怀疑还有其他的方法。但我需要这样做。这个问题是一个数学问题，而不是程序员的问题。读一读。好朋友，它工作得很好！非常感谢你的帮助和时间。