Opengl 使用glMultMatrix围绕固定点旋转对象

围绕（x，y，0）旋转对象：//2D

对吗？！ 用“glMultMatrix”代替“GLTRANSTEF”和“glRotatef”怎么样

矩阵序列正确吗

矩阵序列正确吗

第一个代码段的顺序正确，但第二个代码段的顺序不正确。正确的顺序是

glMultMatrix(Translation_Matrix);      // glTranslatef(x, y, 0);
glMultMatrix(Rotation_Matrix);         // glRotatef(theta, 0.0, 1.0, 0.0);
glMultMatrix(Neg_Translation_Matrix);  // glTranslatef(-x, -y, 0);

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请记住，glTranslate、glRotate等可归结为一个函数，用于生成平移/旋转/。。。矩阵并使用glMultMatrix将它们相乘。

假设当前矩阵是ModelView矩阵，并且对象的中心位于（x，y，0），则平移、旋转和向后平移的第一个序列似乎是正确的序列

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当使用glMultMatrix时，我认为序列不会反转，但它们与第一个序列相同。

由于前面的答案看起来都不完全正确和完整，让我试试：

要理解的关键点是，变换将按指定顺序的相反顺序应用于顶点。指定的最后一个变换是应用于顶点的第一个变换

这既适用于使用调用，如

glTranslate

和

glRotate

，也适用于使用

glMultMatrix

glTranslate

和

glRotate

是构建特定类型转换的方便函数，但它们的操作方式与

glMultMatrix

类似

在您的示例中，若要围绕任意点旋转，需要首先平移顶点，以便旋转点移动到原点，即要平移（-x，-y，0）。然后应用旋转。然后将原点平移回旋转点，这意味着平移（x，y，0）

现在，由于我们需要以相反的顺序指定这些步骤，这意味着您的初始转换集的顺序是错误的。它需要：

glTranslatef(x, y, 0);
glRotatef(theta, 0.0, 0.0, 1.0); 
glTranslatef(-x, -y, 0);

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使用

glMultMatrix

的版本看起来是正确的，因为您已经按此顺序指定了转换。

glMultMatrix（m1）；glMultMatrix（m2）；glMultMatrix（m3）结果是：m1.m2.m3.v（其中v是顶点）m3是应用于vI的第一个矩阵，我认为这是向后的。请记住，指定的最后一个矩阵是首先应用于顶点的矩阵<需要首先应用代码>负平移矩阵

将所需旋转中心移动到原点，然后旋转，然后将平移移回旋转中心。据我所知，原始海报的顺序是正确的，而这张是错误的。好吧，你确定了顺序。但你仍然说，原始海报使用的序列是不正确的，即使它与你现在的序列相同。我添加了我自己的答案，希望能澄清整件事。@RetoKoradi：海报在他的问题中有两个相反的顺序。我指的是第一个。只是为了澄清一些事情，矩阵乘法的应用顺序与所写的相同，不同的是要乘法的矩阵放在运算符的另一边。从数学上讲，您通常会将[OldMat]*[NewMat]相乘，但GL会将[NewMat]*[OldMat]（相乘后）相乘。这个复合乘法变成：（3）[平移-x-y]*[（2）[旋转]*[（1）[平移+x+y]*[原始]]。所有操作都以相同的顺序进行，但操作数的位置是交换的，矩阵乘法不是交换的。

glMultMatrix(Translation_Matrix);      // glTranslatef(x, y, 0);
glMultMatrix(Rotation_Matrix);         // glRotatef(theta, 0.0, 1.0, 0.0);
glMultMatrix(Neg_Translation_Matrix);  // glTranslatef(-x, -y, 0);

glTranslatef(x, y, 0);
glRotatef(theta, 0.0, 0.0, 1.0); 
glTranslatef(-x, -y, 0);