如何使用CMake在Ubuntu中查找和链接OpenGL（mesa）包

我对CMake和OpenGL完全陌生。我现在需要在我的Ubuntu 15.04 64位PC上使用OpenGL作为我的项目库，该PC由CMake 3.0.2构建

我已经为此工作了好几天，几乎感到沮丧。我被一大堆问题弄糊涂了

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mesa与OpenGL 首先，我使用命令

sudoapt-get-install-mesa-common-dev

安装了mesa包，该命令为我提供了mesa 10.5.2

然后我用

dpkg-L mesa common dev

浏览包文件：

/.
/usr
/usr/share
/usr/share/bug
...
/usr/share/bug/mesa-common-dev/control

/usr/share/doc
...
/usr/share/doc/mesa-common-dev/faq.html

/usr/lib
/usr/lib/x86_64-linux-gnu
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/dri.pc

/usr/include
/usr/include/GL
/usr/include/GL/gl.h
...
/usr/include/GL/glx_mangle.h

问题1：共享库（.so）和静态库（.a）在哪里

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克马克 我现在有了一个

CMakeLists.txt

，OpenGL模块名为

OpenGL

...
find_package(OPENGL REQUIRED)  # here is CMakeLists.txt:45
...
include_directories(${OPENGL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${OPENGL_LIBRARY_DIRS})
target_link_libraries(MyProj ... ${OPENGL_LIBRARIES})
...

所以我肯定需要一个cmake文件，比如说

FindOPENGL.cmake

，就像这样（以

GLEW

的cmake文件为模板）：

问题2：如何链接cmake文件中的静态库和共享库，以及第17/23/29行之间的区别是什么

然后，我运行cmake并得到以下错误：

CMake Error at /usr/share/cmake-3.0/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:136 (message):
  Cound NOT find OPENGL (missing: OPENGL_LIBRARIES OPENGL_LIBRARY_DIRS)
  (found version "1.13.0")
Call Stack (most recent call first):
  /usr/share/cmake-3.0/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:343 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
  cmake/modules/FindOPENGL.cmake:40 (FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS)
  CMakeLists.txt:45 (find_package)

问题3：我是如何得到这个错误的？我该如何修复它？在整个过程中我做错什么了吗

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更新 感谢@usr1234567的回答，然后我删除了我的

FindOPENGL.cmake

，并尝试利用它。我仍然得到错误

丢失：OPENGL\u gl\u库

。我在这个cmake文件中查找

OPENGL\u库

的定义，并手动检查其中的库路径，不幸的是，列出的路径都不存在

我是否正确安装了mesa？

• 使用CMake FindOpenGL，请参阅

• 第17行和第23行之间的区别在于您查找库（第17行中的find_library）和头（第23行中的find_path）。在第23行和第29行中，您在两个不同的位置查找gl.h。总的来说，这并不重要，因为您应该编写自己的查找例程，因为CMake为您提供了一个查找例程

• 您可以找到静态库和共享库。默认情况下，您将获得。对于第二次运行/变量“只需首先请求存档名称：

  find_library（MYLIB NAMES libmylib.a MYLIB）

  ”来自

• 问题3可以通过暗示CMake去哪里寻找来解决。这可以通过向CMAKE_PREFIX_path添加正确的路径来实现。在您的情况下，如果您使用来自CMake的FindOpenGL，应该可以找到它

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如上所述，使用cmake提供的内置

FindOpenGL.cmake

您缺少

libgl1 mesa dev

。因此，请尝试以下方法：

sudo apt install mesa-common-dev libgl1-mesa-dev

或者，如果希望通过

FindOpenGL.cmake

找到EGL：

sudo apt install mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev

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谢谢你的回答。顺便问一下，find_path用于.h而find_library用于.a，cmake如何处理共享库。soI然后使用cmake中的

FindOpenGL.cmake

，仍然有错误

缺失：OpenGL_gl_library

，我在我的

CMakeLists.txt

中打印

OPENGL\u FOUND OPENGL\u XMESA\u FOUND OPENGL\u GLU FOUND OPENGL\u INCLUDE\u DIR OPENGL\u LIBRARIES OPENGL\u gl\u LIBRARY

，除了

OPENGL\u FOUND=FALSE

之外，这些变量都没有定义。我怎样才能正确使用OpenGL？试着安装freeglut3 dev，这应该会为OpenGL依赖项提供所有必需的软件包。@usr1234567我必须使用freeglut3之外的其他库，无论如何，你的评论给了我很多启发，问题是我没有获得所有必需的软件包。@usr1234567不幸的是，发生了其他链接错误…所以CMake不再发出您在问题中的警告？然后接受我的答案，也许再贴一个新的。当前的问题已经非常具体，对其他许多人没有帮助。安装了所有这些软件包后，我可以正确地使用cmake生成Makefile:mesa common dev mesa utils extra libgl1 mesa dev libglu1 mesa dev libglapi mesa libx11 dev libxi dev libxinerama dev libxceror dev libxrandr dev

sudo apt install mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev