OpenGL相机的相对旋转

我目前正在努力寻找一个公式来旋转我的OpenGL“相机”（我尝试通过场景旋转来实现，但也有同样的问题）。 基本上，我的相机是在一个给定的位置，看一个给定的点（全部指示为gluLookAt），我想向上旋转相机，例如，仍然看同一点

正确的流程应该是什么？

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我应该使用什么输入数据来决定移动量？2D鼠标坐标演化还是3D未投影鼠标坐标演化？

诀窍在于，如果在正确的位置进行，则可以看到摄影机旋转与场景旋转相同。将相机移动到要围绕其旋转的点，然后旋转相机，然后按移动到的距离向后移动

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旋转的数量取决于您的应用程序。以G-Earth为例：如果您靠近曲面，旋转（绝对）很小，如果您远离曲面，旋转就很大。

如果您正在为openGL创建轨道（或环视）摄影机，我建议您使用以下数据：

LookAtPosition- 3D vector
CamUp - 3D unit vector
RelativeCamPosition - 3D unit vector
CamDistance - decimal number

LookAtPosition是您要查看的点。CamUp是从摄像机指向上的向量，你们可以在这上面看到。最好在不旋转的情况下初始化相机，这样CamUp=[0,1,0]。请注意，它是单位向量，因此其大小/长度始终为1。相对成分也是单位向量。你是通过看镜头才知道的 向量并除以它的大小，这将在CamDistance中保存。在初始状态下，它可能如下所示：

LookAtPosition = [0,0,0]
CamUp = [0,1,0]
RelativeCamPosition = [1,0,0]
CamDistance = 10

现在，您可以通过

CamPosition = LookAtPosition + RelativeCamPosition * CamDistance

但是你需要把摄像机转过来，对吗？单位向量是有原因的——它们在计算中很容易使用。我相信你使用角度来旋转，所以你只需要使用正弦和余弦。旋转函数可能如下所示：

Rotate(angleX, angleY){
   RelativeCamPosition.x = sin(angleX)*cos(angleY);
   RelativeCamPosition.z = cos(angleX)*cos(angleY);
   RelativeCamPosition.y = sin(angleY);
}

其中，angleX和angleY是水平和垂直方向上的绝对（非相对）旋转。您应该始终使用绝对值，因为添加时可能会出现浮点错误。不管怎样，我只是在一张废纸上做了这些计算，所以我希望它们是正确的

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编辑：我刚刚注意到，如果您的初始状态与我编写的

relativecomposition=[1,0,0]

类似，那么这将起作用。不过，编辑它们应该不难，这样就可以在任意初始状态下工作。

谢谢，不过假设我在中间，我的相机本身并不是针对3个维度中的一个，而是针对其中的3个维度，所以有一点x、一点y和一点z。那么，我应该应用什么公式来向前旋转它呢？谢谢“向前旋转”我想你的意思是“向下俯仰”，就像把相机的前端往下推一样。为此，您将使用glRotate（0.1，1，0，0）。您是说要围绕其注视点旋转相机位置吗？