Opengl 三维几何体：如何将对象与向量对齐

我有一个三维空间中的对象，我想根据向量对齐。 我已经通过对向量的x和z分量做atan2得到了Y旋转。但我也希望有一个X轴旋转，使物体向下或向上看

想象一架飞机做俯仰偏航滚转，只是没有滚转

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我正在使用openGL设置旋转，因此我需要一个Y角和一个X角。

事实上……看看它描述了欧拉角，我相信这就是你想要的。

我不会使用欧拉角，而是使用欧拉轴/角。就这点而言，这就是Opengl glRotate用作输入的内容

如果您只想将一个向量映射到另一个向量，那么需要进行无限次的旋转。对于最短的一个（旋转角度最小的一个），可以使用

from

和

to

单位向量的叉积找到的向量

axis = from X to

从那里，可以从

from.to=cos（θ）

中找到旋转角度（假设单位向量）

glRotate（轴，θ）

然后将

从

转换为

到

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但正如我所说的，这只是众多轮换中的一种。您需要一个完整的参考来更好地定义您希望如何完成变换。

您应该使用某种形式的四元数插值（）来设置对象从当前方向到新方向的动画

如果使用四元数（向量空间数学）存储方向，则可以非常容易地获得两个方向之间的最短路径。要想获得一篇好文章，请阅读

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如果你使用Euler角，你会受到万向节锁定和一些非常奇怪的边缘情况的影响。

因此对象有某种前向向量，你想计算将对象与任意选择的向量对齐所需的旋转矩阵？是的，我也找到了那篇文章。我会更深入地研究它。谢谢

theta = arccos(from.to)