如何将ueyesrc缓冲区转换为opengl纹理？

我正试着和gstreamer在一个网站上合作

由于摄像头不是标准的v4l2摄像头，我在devboard上下载并编译了

ueyesrc

gst插件（）

在我的应用程序中，我需要将框架作为opengl纹理，我一直在构建一个工作管道

到目前为止，我从相机中获取内容的唯一方法是将帧保存为jpeg：

gst-launch-1.0 tee ueyesrc num buffers=10！JPEG！filesinklocation=ueyesrc frame.jpg

ueyesrc

gst-launch-1.0 ueyesrc提供的管道示例！视频转换！xImageSink

在我的情况下不起作用，因为设备上没有X-Server（但Wayland除外）

gst-launch-1.0 ueyesrc！视频转换！glimagesink

返回以下错误：

Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need PREROLL ...
Got context from element 'sink': gst.gl.GLDisplay=context, gst.gl.GLDisplay=(GstGLDisplay)"\(GstGLDisplayWayland\)\ gldisplaywayland0";
Setting pipeline to PLAYING ...
New clock: GstSystemClock
ERROR: from element /GstPipeline:pipeline0/GstGLImageSinkBin:glimagesinkbin0/GstGLImageSink:sink: Failed to convert multiview video buffer
Additional debug info:
gstglimagesink.c(1741): gst_glimage_sink_prepare (): /GstPipeline:pipeline0/GstGLImageSinkBin:glimagesinkbin0/GstGLImageSink:sink
Execution ended after 0:00:00.486558117
Setting pipeline to PAUSED ...
Setting pipeline to READY ...
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...

使用标准USB网络摄像头（Logitech HD Pro网络摄像头C920），

gst-launch-1.0 v4l2src！视频转换！glimagesink

工作正常

我真的不明白哪里出了问题，或者如何找到更多的线索，我想我错过了中间的转换步骤，但我不知道如何解决它。有人有主意吗

编辑1：这确实是一个转换问题。我通过在

videoconvert

caps:

gst-launch-1.0 ueyesrc exposure=2中指定格式来实现它！视频转换！视频/x-raw，格式=YUY2！glimagesink sync=False

尽管CPU使用率极高（iMx8的所有4个内核都超过90%），并且帧速率最高可达6.5 fps

您能否共享“v4l2 ctl--列表格式ext--设备/dev/video1”的输出？

sudo v4l2 ctl--列表格式ext--设备/dev/ueye/130_uuu2-1_u3370 VIDIOC_QUERYCAP:failed:设备/dev/ueye/130_u2-1_u3370的ioctl不合适：不是v4l2节点

您能否共享“v4l2 ctl--列表格式ext--设备/dev/video1”的输出？

sudo v4l2 ctl--列表格式ext--设备/dev/ueye/130_uuu2-1_u3370 VIDIOC_QUERYCAP:失败：设备/dev/ueye/130_u2-1_u3370的ioctl不正确：不是v4l2节点