Opengl 使用对象上的点旋转对象

我正在使用4x4变换矩阵旋转3D对象。对象是围绕其中心点旋转的圆柱体。圆柱体的半径为1，高度为2。然后在（x，y，z）=（0,1,0）处放置一个3D矢量（圆柱体上点的位置）

使用变换矩阵中的Euler角度旋转对象，以便对象可以俯仰、偏航和滚动。使用我的变换矩阵，圆柱体可以俯仰、偏航和滚动，但当将变换矩阵应用于点时，点不会像预期的那样移动

我知道在vertexshader文件中，圆柱体的每个顶点位置乘以变换矩阵以获得世界坐标。然后，将世界坐标与视图矩阵相乘以获得相对于相机的位置，然后再与投影矩阵相乘以获得gl_位置

我试着对圆柱体上的点做同样的处理，只使用变换矩阵，我试着对视图矩阵使用变换，试着对变换和投影进行变换，但都不起作用

我希望球保持在如下所示的当前位置

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是要旋转圆柱体上的单个顶点，还是要围绕当前网格局部原点以外的轴点旋转圆柱体？在任何一种情况下，你能提供一些你期望的和现在发生的事情的屏幕截图吗？我正在旋转一个圆柱体，但我希望在旋转后一个点（位置）位于圆柱体上之前的位置。旋转圆柱体上的一个顶点。抱歉，还不清楚。一张图表或屏幕截图会有所帮助。希望这张图片能帮助你，圆柱体上的z必须指向相机，不要离开，在我应用俯仰的图片中，圆柱体也可以滚动和偏航。但当我尝试使用相同的转换时，问题出在了错误的地方