OpenGL左手坐标系

我正在编写一个3D OpenGL应用程序，我的顶点转换矩阵有问题

这是我的顶点着色器：

attribute vec4     vInPos;

uniform mat4    kWorld;
uniform mat4    kProj;

void main( void )
{
    vec4 world_pos = kWorld * vInPos;
    gl_Position = kProj * world_pos;
}

我所有的矩阵都存储在主行，我使用左手透视矩阵作为投影矩阵

问题是，当我用矩阵平移顶点时，它在X轴和Y轴上都朝着错误的方向移动，并且被翻转。因此，通过

（100.0f，100.0f，100.0f）

平移，我的顶点在Z轴上（远离摄影机）以正确的方式移动，但在X轴上向左（向后）移动，在Y轴上向下（向后）移动

以下是它当前的样子：

FPS计数器应向上向右，而不是向下向左。它显然也不应该被镜像。根据我所读到的，这是因为OpenGL默认使用右手坐标系，但我不确定我能做些什么来解决这个问题

我找到了一些文章试图解释它，但我找不到任何解决办法。提到OpenGL规范显示了坐标系的期望值，但在查看之后，我没有看到这对我有什么帮助

编辑： 作为参考，我的投影矩阵代码是基于

编辑： 根据Nicol Bolas的建议，我现在使用的是来自的矩阵，但得到的结果相同

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下面是我用来设置矩阵的代码：

/* Vertex data for reference
float vertices[] =
{
    {0.0f,0.0f,0.0f},
    {5.0f,0.0f,0.0f},
    {0.0f,5.0f,0.0f},
    {5.0f,5.0f,0.0f},
}; */    
float worldf[16];
float projf[16];
float fov       = 60.0f;
float aspect    = 1280.0f/720.0f;
float near      = 1.0f;
float far       = 1000.0f;
float f         = 1.0f/tanf( (fov*6.2831f/360.0f)/2.0f );

/* Build world matrix */
memset(worldf, 0, sizeof(worldf));
worldf[0] = worldf[5] = worldf[10] = worldf[15] = 1.0f;
worldf[12] = 100.0f;
worldf[13] = 100.0f;
worldf[14] = -100.0f;

/* Build perspective matrix */
memset(projf, 0, sizeof(projf));
projf[0] = f/aspect;
projf[5] = f;
projf[10] = (far+near)/(near-far);
projf[14] = (2.0f*far*near)/(near-far);
projf[11] = -1.0f;

glUniformMatrix4fv(proj_uniform, 1, GL_FALSE, projf);
glUniformMatrix4fv(world_uniform, 1, GL_FALSE, worldf);

使用此代码，我的文本根本不会显示

编辑：不确定它是否相关，但我正在OSX雪豹上使用OpenGL2.0

我用的是左手透视矩阵

别这样

同样重要的是，投影矩阵（剪辑空间）的输出对于OpenGL和D3D是不同的。您不能仅仅获取一个D3D投影矩阵，对其进行转置，然后期望GLSL能够很好地接受输出

同样，查一下并使用这个矩阵

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根据Nicol Bolas的建议，我现在从Glu的角度使用矩阵，但我得到了相同的结果

你可能还使用了一堆其他的左手矩阵。您的模型到摄影机矩阵需要是右手的。此外，顶点数据也需要右撇子。或者，您可以尝试从左手空格转换为右手空格，但除非您别无选择，否则我不会建议您这样做

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fov

是以度为单位的角度

tanf

以弧度表示角度。

30.0f

的

tanf

是一个负数，这意味着透视矩阵中的视锥体比例为负数。这将有效地反转视图的X轴和Y轴

您真正需要的是：

float f = 1.0f/tanf((fov * 6.2831f / 360.0f ) / 2.0f);

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我曾经听过这样的话，从左手坐标系切换到右手坐标系，只需反转其中一个轴。（即：与（1,1,1）相反，你可能有（1,1，-1）。）他们说，你翻转哪一个并不重要，但很明显，对于给定的期望结果，有些比其他更好。我尝试过一次反转每个轴。翻转X轴或Y轴不会影响结果，翻转Z轴完全消除了渲染。我已经关闭了筛选功能，所以我的抽奖电话并不是被筛选的。我很抱歉，我不小心输入了右键而不是左键。我用的是左手透视矩阵。我更新了我原来的问题。我不再用左手了。我的矩阵是使用gluPerspective的数学构建的，而我的世界矩阵只是一个身份矩阵，

worldMatrix[12]=100，worldMatrix[13]=100，worldMatrix[14]=100

。我的4个顶点是

顶点[]={{0,0}，{50,0}，{0,50}，{50,50}

。我关闭了消隐功能，只是为了确保在我尝试进行更改时它们不会被消隐，我有两个索引缓冲区，一个是顺时针的，一个是逆时针的，我已经测试了这两个。似乎没有什么能改变结果。@Kyle：标准OpenGL透视矩阵设置的相机空间在相机前面有-Z，后面有+Z。所以，如果你将顶点平移100，并且你仍然看到它们，那么你仍然在某处有一些糟糕的矩阵。你能把你正在使用的实际矩阵和你用来渲染它们的glUniformMatrix代码一起添加到你的答案中吗？我已经用我正在使用的实际代码更新了我的问题。我仍然看到同样的结果。当我转换我的世界矩阵时，我的文本消失了。我没有转置它，因为它说转换应该在索引13、14和15中，它们在我的矩阵中。但不管怎样，转置使我的文字消失了。我觉得我遗漏了一些小细节，但我不确定是什么。

float f = 1.0f/tanf((fov * 6.2831f / 360.0f ) / 2.0f);