Opengl 笛卡尔坐标系中三维矢量的方向是什么意思？

因此，我正在进行一个项目，该项目必须使用Kinect骨骼数据（Microsoft SDK）获取身体关节角度。我在相机坐标系中有3d点，我需要得到一块骨骼与该骨骼父关节处的坐标系所形成的角度。例如，左膝和左踝构成骨骼，假设我在左膝拟合坐标系，Z轴面向摄影机，Y轴朝向前面的骨骼向量（即髋部中心和髋部左侧）。如何从中心髋关节到达坐标系

我在某个地方读到，我可以依次乘以髋关节的“方向”，然后乘以髋关节左侧的方向，然后乘以左膝关节的方向，以符合我想要的坐标（即左膝关节）

这里的“方向”是什么意思？

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它是沿Z轴旋转的旋转矩阵还是其他什么？

您应该看到。本质上，它是相对于固定位置的旋转（在每个轴上旋转零度）。如果选择OpenNI，则校准时必须使用参考姿势。

通常方向指方向（因此，是的，旋转），而位置指位置（平移）。