Performance Kinect颜色和深度流性能

我正在开发一个XNA游戏。在我的游戏中，我使用Kinect的颜色流和深度流只获取玩家的图像。为此，我检查了深度像素，并找到了PlayerIndex>0的像素。然后使用MapDepthPointToColorPoint方法将这些深度点映射到颜色点，并从彩色视频中获取这些像素的颜色

这是正常工作，但性能非常差，特别是当这是一个游戏。当我关闭颜色流并设置黑色像素时，我指的是带有播放器索引的像素，它是平滑的。但当我启用颜色流时，效果不是很好

为此，我在AllFramesReady函数中尝试了两种方法：

一,-

及

2-

第二个似乎有更好的性能，因为它在使用块之外应用颜色和深度逻辑，并尽快将资源返回给Kinect。但是，当第二个玩家进来时，性能会急剧下降。但有时当我使用第二个选项时，玩家的图像会消失1到2帧

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我还可以做些什么来提高颜色和深度流的性能？感谢您的帮助。

您使用MapDepthPointToColorPoint而不是MapDepthFrameToColorFrame有什么原因吗？我认为最新的Kinect SDK中不推荐使用MapDepthPointToColorPoint。

   using (ColorImageFrame colorVideoFrame = imageFrames.OpenColorImageFrame()) 
   {
      //color logic
   }
   using (DepthImageFrame depthVideoFrame = imageFrames.OpenDepthImageFrame()) 
   {
      //depth logic 
   }

   using (ColorImageFrame colorVideoFrame = imageFrames.OpenColorImageFrame()) 
   {
      colorReceived=true;
   }
   if (colorReceived){
      //color logic
   }
   using (DepthImageFrame depthVideoFrame = imageFrames.OpenDepthImageFrame()) 
   {
      depthReceived=true; 
   }
   if (depthReceived){
      //depth logic
   }